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ErrorLib — Industrielle Fehlercodes Bibliothek

Haftungsausschluss: ErrorLib ist ein unabhängiges technisches Referenztool. Obwohl wir Genauigkeit anstreben, überprüfen Sie immer die offiziellen Servicehandbücher des Herstellers, bevor Sie Wartungsarbeiten an Industrieanlagen durchführen. ErrorLib ist nicht mit den aufgeführten Marken verbunden.

A01690

Sicherheitsparameter geändert

Siemens · SINAMICS G120

Was bedeutet A01690 ?

Ein sicherheitsrelevanter Parameter wurde entweder während der Sicherheitsinbetriebnahme oder eines Sicherheits-Resets geändert. Diese Warnung wird ausgegeben, um sicherzustellen, dass alle Sicherheitsänderungen absichtlich bestätigt und abgeschlossen werden, da ungelöste Änderungen den Antrieb daran hindern können, einen sicheren Betriebszustand einzunehmen, wodurch die Maschinensicherheit potenziell beeinträchtigt wird.

Häufige Ursachen

  • 1. Ein Sicherheitsparameter (z.B. P0910 für STO, P0951 für SLS) wurde absichtlich geändert und erfordert eine Bestätigung über P0976.
  • 2. Sicherheitsfunktionsbaustein in der SPS oder Sicherheitssteuerung wurde neu konfiguriert, was zu neuen Sicherheitsparameterwerten führte, die an den Antrieb gesendet wurden.
  • 3. Antriebs-Firmware-Update, das interne Sicherheitsparameterstrukturen modifiziert und eine erneute Bestätigung nach dem Update erfordert.
  • 4. Speicherbeschädigung innerhalb des Antriebs, die eine unbeabsichtigte Änderung von Sicherheitsparameterwerten verursacht, die zurückgesetzt oder bestätigt werden muss.
  • 5. Falscher Upload von Sicherheitsparametern aus einer Sicherungsdatei, was zu Abweichungen zwischen den gespeicherten und den aktuellen Werten führt.
Verifizierte technische Daten. Zuletzt aktualisiert: April 2026

Verwandte Fehlercodes

A00523Output faultA00525DC-link RippleA00535Braking Resistor Overload
Quelle: Siemens SINAMICS G120
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Reparaturschritte & Checkliste

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

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    1. Überprüfen Sie alle sicherheitsrelevanten Parameter (z.B. die der P09xx-Reihe), um zu identifizieren, welche seit der letzten Bestätigung geändert wurden.

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    2. Bestätigen Sie die Sicherheitsparameteränderungen, indem Sie Parameter P0976 (Sicherheitsbestätigung) nach deren Überprüfung auf den erforderlichen Wert (z.B. 1 oder 2) setzen.

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    3. Wenn Sicherheitsparameter über eine SPS oder Sicherheitssteuerung geändert wurden, stellen Sie sicher, dass die Konfiguration den Erwartungen des Antriebs entspricht, und bestätigen Sie sie dann erneut.

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    4. Führen Sie eine Sicherheitsinbetriebnahmeprozedur durch, wie im Sicherheitshandbuch des Antriebs beschrieben, einschließlich der Generierung einer Signatur, falls zutreffend.

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    5. Wenn die Änderungen unbeabsichtigt waren, laden Sie den letzten bekannten guten Sicherheitsparametersatz aus einer Sicherungsdatei und bestätigen Sie dann die Wiederherstellung über P0976.

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