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ErrorLib — Industrielle Fehlercodes Bibliothek

Haftungsausschluss: ErrorLib ist ein unabhängiges technisches Referenztool. Obwohl wir Genauigkeit anstreben, überprüfen Sie immer die offiziellen Servicehandbücher des Herstellers, bevor Sie Wartungsarbeiten an Industrieanlagen durchführen. ErrorLib ist nicht mit den aufgeführten Marken verbunden.

A01691

SLS Signal-Inkonsistenz

Siemens · SINAMICS G120

Was bedeutet A01691 ?

Es wurde eine Inkonsistenz in den Sicherheitseingangssignalen festgestellt, insbesondere im Zusammenhang mit der Funktion Safe Limited Speed (SLS). Der Antrieb leitet eine kontrollierte Verzögerung (SS1) ein und geht schließlich in den Zustand Safe Torque Off (STO) über, wobei ein Fehler ausgegeben wird, aufgrund der potenziellen Beeinträchtigung der Sicherheitsintegrität.

Häufige Ursachen

  • Fehlübereinstimmung zwischen redundanten Sicherheitseingangssignalen für SLS (z.B. F-DI0 und F-DI1), die auf einen Fehler in einem der Kanäle hinweist.
  • Defekter Sicherheitssensor oder -schalter, der inkonsistente Rückmeldung für die SLS-Funktion an die Sicherheitseingänge des Antriebs liefert.
  • Kabelbruch, Kurzschluss oder hoher Widerstand in einer der Sicherheitseingangs-Signalleitungen (z.B. zwischen Klemme X150 und Sicherheitssensor).
  • Externes Sicherheitsrelais oder Sicherheitssteuerung, das/die falsche oder inkonsistente Signale an die Sicherheitseingänge des Antriebs liefert.
  • Interner Fehler im Sicherheitsmodul des Antriebs, das für die Überwachung der SLS-Eingangssignale und deren Redundanz zuständig ist.
Verifizierte technische Daten. Zuletzt aktualisiert: April 2026

Verwandte Fehlercodes

A00523Output faultA00525DC-link RippleA00535Braking Resistor Overload
Quelle: Siemens SINAMICS G120
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Reparaturschritte & Checkliste

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

  1. 1

    Überprüfen Sie den Zustand der redundanten Sicherheitseingangssignale (z.B. F-DI0 und F-DI1) direkt an den Sicherheitsklemmen (X150) des Antriebs mit einem Multimeter (24VDC erwartet).

  2. 2

    Überprüfen Sie die Durchgängigkeit und den Isolationswiderstand der Sicherheitseingangsverkabelung vom Sicherheitssensor oder -schalter zu den X150-Klemmen des Antriebs.

  3. 3

    Testen Sie den externen Sicherheitssensor oder -schalter, der für SLS verwendet wird, indem Sie ihn manuell betätigen und Signaländerungen an den Eingängen des Antriebs beobachten.

  4. 4

    Überprüfen Sie die Diagnose-LEDs des Sicherheitsmoduls des Antriebs (falls vorhanden) auf spezifische Anzeichen von Eingangs-Kanalfehlern oder Inkonsistenzen.

  5. 5

    Führen Sie einen Sicherheitstest der SLS-Funktion gemäß dem Sicherheitshandbuch des Antriebs durch, um den genauen Punkt der Inkonsistenz in der Sicherheitskette zu identifizieren.

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