Siemens · SINAMICS G120
Die Motorgeschwindigkeit hat den konfigurierten Grenzwert der sicheren begrenzten Geschwindigkeit (SLS) überschritten, entweder beim Eintritt in SLS oder beim Überschreiten ihrer Toleranz. Dies löst eine kontrollierte Abbremsung (SS1) aus, gefolgt von einem Sicherer Halt (STO) und einem Antriebsfehler, was auf eine mögliche Sicherheitsverletzung aufgrund übermäßiger Geschwindigkeit hinweist, die zu Verletzungen oder Schäden führen könnte.
Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.
1. Lesen Sie die tatsächliche Motorgeschwindigkeit (r0063 oder äquivalent) und vergleichen Sie diese mit dem konfigurierten SLS-Geschwindigkeitsgrenzwert (P0951), wenn die SLS-Funktion aktiv ist.
2. Überprüfen Sie die Konfiguration des SLS-Geschwindigkeitsschwellenwerts (P0951) und passen Sie ihn entsprechend an, um einen sicheren Betrieb unter Einhaltung des Grenzwertes zu gewährleisten.
3. Überprüfen Sie die Motor-Encoder-Anschlüsse (z.B. Klemmen X104, X105) auf Beschädigungen oder lose Verdrahtung und überprüfen Sie die Signalintegrität des Encoders mit einem Oszilloskop.
4. Erhöhen Sie die Verzögerungsrampenzeit (z.B. P1121), um einen sanfteren Übergang in den SLS-Geschwindigkeitsbereich zu ermöglichen und ein Überschwingen zu verhindern.
5. Überprüfen Sie den Parameter P0952 (SLS-Toleranzfenster) und stellen Sie sicher, dass er ausreichend eingestellt ist, um kleinere Geschwindigkeitsschwankungen zu berücksichtigen, ohne die Warnung auszulösen.