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ErrorLib — Industrielle Fehlercodes Bibliothek

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A01696

Einschalten ist gesperrt

Siemens · SINAMICS G120

Was bedeutet A01696 ?

Der Antrieb kann nicht einschalten und verbleibt im READY-Zustand, da sein Start gesperrt ist. Dies kann durch einen deaktivierten Gate-Treiber, eine aktive Sicherheitsfunktion wie Safe Torque Off (STO), Safe Stop 1 (SS1) oder Safe Limited Speed (SLS) oder eine andere Sperrbedingung verursacht werden, die den Motorbetrieb verhindert.

Häufige Ursachen

  • Die Safe Torque Off (STO)-Funktion ist aktiv über Sicherheitseingänge (z.B. F-DI0, F-DI1 an X150) geschaltet, was die Freigabe der Gate-Treiber verhindert.
  • Eine andere aktive Sicherheitsfunktion (z.B. Safe Operating Stop (SOS), Safe Stop 1 (SS1)) verhindert die Freigabe des Antriebs.
  • Das allgemeine Antriebsfreigabesignal (z.B. konfiguriert über P0840) ist nicht aktiv oder vom Steuerungssystem in einem Sperrzustand.
  • Interner Antriebsfehler, der die Gate-Treiber-Aktivierung verhindert, möglicherweise im Zusammenhang mit einem internen Hardware-Watchdog oder einem Problem mit dem Sicherheitsprozessor.
  • Externes Freigabesignal (z.B. DI0, DI1) ist nicht an den Steuerklemmen des Antriebs (X100 oder X101) vorhanden, wenn für den Betrieb erforderlich.
Verifizierte technische Daten. Zuletzt aktualisiert: April 2026

Verwandte Fehlercodes

A00523Output faultA00525DC-link RippleA00535Braking Resistor Overload
Quelle: Siemens SINAMICS G120
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Reparaturschritte & Checkliste

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

  1. 1

    Überprüfen Sie den Status der Safe Torque Off (STO)-Eingangssignale (z.B. F-DI0, F-DI1 an X150) und stellen Sie sicher, dass diese aktiv sind (z.B. 24VDC), um die STO-Freigabe zu ermöglichen.

  2. 2

    Überprüfen Sie den Status aller aktiven Sicherheitsfunktionen (z.B. r0947, r0948) und stellen Sie sicher, dass keine Sicherheitsfunktion einen gesperrten Zustand anfordert.

  3. 3

    Bestätigen Sie, dass der Hauptfreigabebefehl (z.B. verbunden mit P0840) vom Steuerungssystem (z.B. PLC oder HMI) empfangen und aktiv ist.

  4. 4

    Überprüfen Sie den Status der allgemeinen Digitaleingänge (z.B. DI0, DI1 an X101), um sicherzustellen, dass der Antrieb die notwendigen Betriebsbefehle erhält.

  5. 5

    Führen Sie einen Netzzyklus am Antrieb durch, indem Sie die Hauptversorgungsspannung trennen und wieder anschließen, und bewerten Sie dann die Betriebsbereitschaft des Antriebs neu.

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