STOP B ausgelöst

Was bedeutet C01701 ?

Ein STOP B-Befehl wurde initiiert, üblicherweise infolge eines anderen primären sicherheitsrelevanten Ereignisses wie C01706, C01714 oder C01716 (oder deren C307xx-Äquivalente). Diese Aktion führt den Antrieb über eine definierte Verzögerungsrampe zu einem kontrollierten Halt.

• 1. Ein vorangegangener sicherheitsrelevanter Fehler (z.B. C01706 (SAM/SBR-Grenze überschritten), C01714) hat den STOP B-Zustand angefordert.
• 2. Ein externes Sicherheitsüberwachungsgerät oder ein PLC-Ausgang hat über die Sicherheitseingänge des Antriebs einen STOP B-Rampenhalt ausgelöst.
• 3. Die internen Sicherheitsfunktionen des Antriebs haben eine kritische Abweichung festgestellt, die eine schnelle, kontrollierte Verzögerung (STOP B) erfordert.
• 4. Falsche Parametrierung einer Sicherheitsfunktion (z.B. Beschleunigungsgrenzen, Bremsrampenüberwachung), die zu einem unbeabsichtigten STOP B führt.

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   1. Den primären Sicherheitsfehler oder Alarm (z.B. C01706, C01714), der zum STOP B-Zustand geführt hat, identifizieren und beheben.

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   2. Den Status aller relevanten Sicherheitseingangssignale (z.B. STO, SS1, SDI) an den Antriebsklemmen überprüfen, um deren Zustand zu bestätigen.

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   3. Die Sicherheitsparameter des Antriebs (z.B. p9500 ff.) auf falsche Werte überprüfen, die einen unbeabsichtigten STOP B auslösen könnten.

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   4. Auf mechanische Probleme am Motor oder an der Last (z.B. Verklemmen, übermäßige Reibung) prüfen, die dazu führen könnten, dass die tatsächliche Beschleunigung/Verzögerung die Grenzwerte überschreitet.

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   5. Einen Sicherheits-Reset durchführen (z.B. über p9699 oder durch Zurücksetzen relevanter Sicherheitseingänge), sobald die Grundursache behoben ist.