Siemens · SINAMICS G120
Die Grenze für Safe Acceleration Monitoring (SAM) oder Safe Brake Ramp (SBR) wurde überschritten. Dies deutet darauf hin, dass die Bremsreaktion des Motors nicht innerhalb der parametrisierten Toleranz liegt, was ein Risiko unkontrollierter Verzögerung und potenzieller mechanischer Schäden oder Sicherheitsgefahren birgt.
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Überprüfen Sie, ob die konfigurierten Grenzen für Safe Acceleration Monitoring (p9580) und Safe Brake Ramp (p9581) für die Dynamik und Last der Anwendung geeignet sind.
Überprüfen Sie das mechanische System auf Probleme (z.B. Schwergängigkeit, übermäßige Trägheitsänderungen, Bremsstörung), die zu unerwarteter Beschleunigung/Verzögerung führen könnten.
Überprüfen Sie das Motorfeedbacksystem (z.B. Geberverbindung, Signalintegrität an X130) auf Rauschen, intermittierende Signale oder fehlerhafte Impulse.
Überprüfen und optimieren Sie die Drehzahlreglerparameter des Antriebs (z.B. p1460, p1462), um die dynamische Reaktion zu verbessern und Überschwingen zu verhindern.
Führen Sie einen Sicherheits-Reset durch (z.B. über p9699 oder durch Umschalten der Sicherheitseingänge), nachdem Sie bestätigt haben, dass die tatsächliche Bewegung den definierten SAM/SBR-Grenzen entspricht.