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ErrorLib — Industrielle Fehlercodes Bibliothek

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C01706

SAM/SBR-Grenze überschritten

Siemens · SINAMICS G120

Was bedeutet C01706 ?

Die Grenze für Safe Acceleration Monitoring (SAM) oder Safe Brake Ramp (SBR) wurde überschritten. Dies deutet darauf hin, dass die Bremsreaktion des Motors nicht innerhalb der parametrisierten Toleranz liegt, was ein Risiko unkontrollierter Verzögerung und potenzieller mechanischer Schäden oder Sicherheitsgefahren birgt.

Häufige Ursachen

  • Tatsächliche Beschleunigung oder Verzögerung des Motors überschritt die konfigurierten Grenzen für Safe Acceleration Monitoring (SAM) oder Safe Brake Ramp (SBR) (z.B. p9580, p9581).
  • Mechanisches Problem auf der Lastseite (z.B. plötzlicher Lastabfall, blockiertes Lager), das eine unkontrollierte Beschleunigung oder unzureichendes Bremsen verursacht.
  • Instabilität des Antriebsregelkreises oder falsche Abstimmung (z.B. p1460, p1462 für die Drehzahlreglerverstärkung), was zu einem Überschwingen der Drehzahl oder des Drehmoments führt.
  • Fehlerhaftes Geberfeedback (z.B. Rauschen, lose Verbindung), das fehlerhafte Drehzahl- oder Positionsdaten liefert, was die SAM/SBR-Funktion dazu veranlasst, die Bewegung falsch zu interpretieren.
Verifizierte technische Daten. Zuletzt aktualisiert: April 2026

Verwandte Fehlercodes

A00523Output faultA00525DC-link RippleA00535Braking Resistor Overload
Quelle: Siemens SINAMICS G120
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Reparaturschritte & Checkliste

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

  1. 1

    Überprüfen Sie, ob die konfigurierten Grenzen für Safe Acceleration Monitoring (p9580) und Safe Brake Ramp (p9581) für die Dynamik und Last der Anwendung geeignet sind.

  2. 2

    Überprüfen Sie das mechanische System auf Probleme (z.B. Schwergängigkeit, übermäßige Trägheitsänderungen, Bremsstörung), die zu unerwarteter Beschleunigung/Verzögerung führen könnten.

  3. 3

    Überprüfen Sie das Motorfeedbacksystem (z.B. Geberverbindung, Signalintegrität an X130) auf Rauschen, intermittierende Signale oder fehlerhafte Impulse.

  4. 4

    Überprüfen und optimieren Sie die Drehzahlreglerparameter des Antriebs (z.B. p1460, p1462), um die dynamische Reaktion zu verbessern und Überschwingen zu verhindern.

  5. 5

    Führen Sie einen Sicherheits-Reset durch (z.B. über p9699 oder durch Umschalten der Sicherheitseingänge), nachdem Sie bestätigt haben, dass die tatsächliche Bewegung den definierten SAM/SBR-Grenzen entspricht.

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