Siemens · SINAMICS G120
Die Toleranz für die Funktion 'Safe Direction of Motion' (SDI) wurde überschritten. Dies deutet darauf hin, dass sich der Motor in einer unbeabsichtigten oder unsicheren Richtung bewegt, oder dass seine Abweichung von der beabsichtigten Richtung zu groß ist, was ein Sicherheitsrisiko darstellt, wenn es nicht sofort behoben wird.
Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.
Tatsächliche Motorrichtung (Vorzeichen von r0021) beobachten und mit der parametrierten 'Safe Direction of Motion' (P30640)-Einstellung vergleichen.
Encoder-Verdrahtung überprüfen, insbesondere die A- und B-Kanäle, an den Encoder-Eingangsklemmen des Antriebs (z. B. X45) auf korrekte Phasenfolge.
Manuellen Tippbetrieb (z. B. über P1000) in beide Richtungen durchführen und Encoder-Signal sowie tatsächliche Richtung in Diagnoseanzeigen (r0021) überwachen.
'Safe Direction of Motion'-Parameter (P30640) anpassen, um der beabsichtigten zulässigen Richtung zu entsprechen (z. B. positiv für CW, negativ für CCW).
Mechanische Integrität der Motorwelle und Kupplung auf unerwartetes Spiel oder Schlupf überprüfen, das vorübergehende Richtungsabweichungen verursachen könnte.