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ErrorLib — Industrielle Fehlercodes Bibliothek

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F00070

PLC Sollwertfehler

Siemens · SINAMICS G120

Was bedeutet F00070 ?

Der Antrieb empfängt keine Sollwerte von der PLC (Programmable Logic Controller) innerhalb der konfigurierten telegram off time. Dies deutet auf ein Kommunikationsproblem oder falsches Timing hin, wodurch der Antrieb seine Befehlsreferenz verliert und den geregelten Betrieb einstellt, was Automatisierungssequenzen beeinträchtigt.

Häufige Ursachen

  • 1. PROFINET-/Ethernet-Kabelunterbrechung oder -beschädigung zwischen der PLC und dem Kommunikationsmodul des Antriebs (z.B. X150- oder X170-Ports).
  • 2. PLC-Programmfehler oder Logikfehler, der das zyklische Senden von Sollwert-Telegrammen an den Antrieb verhindert.
  • 3. Falsche PROFINET device name (P8912) oder IP address (P8913, P8914) Konfiguration im Antrieb im Vergleich zum PLC-Projekt.
  • 4. Der telegram off time Parameter des Antriebs (z.B. P8830 für PROFINET oder P2040 für PROFIBUS) ist zu niedrig eingestellt für die Netzwerkbedingungen oder die PLC-Aktualisierungsrate.
  • 5. Fehlerhaftes Kommunikationsmodul (z.B. CU250S-2 PN, CBE20) am Antrieb, das den korrekten Empfang von Telegrammen verhindert.
Verifizierte technische Daten. Zuletzt aktualisiert: April 2026

Verwandte Fehlercodes

A00523Output faultA00525DC-link RippleA00535Braking Resistor Overload
Quelle: Siemens SINAMICS G120
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Reparaturschritte & Checkliste

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

  1. 1

    1. Überprüfen Sie die physikalische Verbindung des Ethernet-/PROFINET-Kabels zum Kommunikationsport des Antriebs (z.B. X150 oder X170) und zur PLC.

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    2. Überprüfen Sie die PROFINET Status-LEDs am Kommunikationsmodul des Antriebs auf Link-Aktivität, Datenverkehr und Fehleranzeigen.

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    3. Im PLC-Programm überwachen Sie den Kommunikationsbaustein-Status (z.B. mithilfe einer Beobachtungstabelle oder eines Diagnosepuffers), um sicherzustellen, dass Sollwerte korrekt gesendet werden.

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    4. Bestätigen Sie, dass der PROFINET device name (P8912) und die IP address (P8913, P8914) des Antriebs exakt mit der Konfiguration im PLC-Projekt übereinstimmen.

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    5. Erhöhen Sie den telegram off time Parameter (z.B. P8830 für PROFINET) um 50-100ms, um potenzielle Netzwerkverzögerungen zu berücksichtigen, und testen Sie anschließend den Betrieb erneut.

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    6. Verwenden Sie ein Netzwerkdiagnosetool (z.B. Wireshark), um PROFINET-Telegramme zwischen der PLC und dem Antrieb zu erfassen und zu analysieren, um Kommunikationslücken zu identifizieren.

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