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ErrorLib — Industrielle Fehlercodes Bibliothek

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F00072

USS Sollwertfehler

Siemens · SINAMICS G120

Was bedeutet F00072 ?

Der Antrieb konnte innerhalb der konfigurierten telegram off time keine Sollwerte über das USS (Universal Serial Interface) Kommunikationsprotokoll empfangen. Dies deutet auf ein Problem mit dem USS-Mastergerät oder den Kommunikationseinstellungen hin, wodurch der Antrieb seine Betriebsbefehle verliert und den geregelten Betrieb einstellt.

Häufige Ursachen

  • RS485 Kommunikationsverdrahtungsfehler (z.B. A/B-Leitungen vertauscht, gemeinsame Masse fehlt, lose Klemmen X300) zwischen dem Mastergerät und dem Antrieb.
  • Falsche USS Kommunikationsparameter (z.B. P2010 Baud rate, P2011 Address, P2013 Telegram off time) entweder am USS-Master oder am Antrieb.
  • Das USS-Mastergerät (z.B. PLC oder HMI) sendet keine Telegramme oder hat eine interne Störung.
  • Übermäßige elektromagnetische Interferenz (EMI) auf dem RS485-Bus aufgrund ungeschirmter Kabel oder unsachgemäßer Erdung, was zu Datenkorruption führt.
  • Fehlende oder falsch platzierte Abschlusswiderstände (z.B. P2015 bit 0 für interne Terminierung) auf dem USS-Bus.

Reparaturschritte & Checkliste

Verifizierte technische Daten. Zuletzt aktualisiert: April 2026

Verwandte Fehlercodes

A00523Output faultA00525DC-link RippleA00535Braking Resistor Overload
Quelle: Siemens SINAMICS G120
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  1. 1

    Überprüfen Sie die RS485-Verkabelung an den Klemmen X300 (A/B/common) auf korrekte Polarität, sichere Verbindungen und Schirmerdung.

  2. 2

    Bestätigen Sie, dass die Antriebsparameter P2010 (Baud rate), P2011 (USS address) und P2013 (Telegram off time) präzise mit den Einstellungen des USS-Masters übereinstimmen.

  3. 3

    Verwenden Sie ein Multimeter, um die korrekten RS485-Bus-Spannungspegel (Differenzsignal) an den Antriebsklemmen zu überprüfen, wenn der Master sendet.

  4. 4

    Erhöhen Sie den Antriebsparameter P2013 (USS telegram off time) auf 250ms, um potenzielle Kommunikationsverzögerungen zu berücksichtigen und testen Sie erneut.

  5. 5

    Vergewissern Sie sich, dass die RS485-Bus-Terminierung (P2015 bit 0 für interne Terminierung) korrekt konfiguriert ist, typischerweise aktiv an beiden physischen Enden des Busses.

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