Siemens · SINAMICS G120
Der Antrieb hat die Rückmeldung vom Encoder verloren, was für eine präzise Drehzahl- und Positionsregelung entscheidend ist. Dies kann durch physische Trennungen, einen defekten Encoder, falsche Parametereinstellungen (wie p0400 oder p1300) oder das Encoder-Signal außerhalb der erwarteten Grenzwerte liegen, was zu einem unkontrollierten Motorbetrieb oder einem vollständigen Stillstand führen kann.
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1. Schalten Sie den Antrieb aus, überprüfen Sie dann das Encoderkabel auf physische Beschädigungen und stellen Sie sichere Verbindungen sowohl am Encoder als auch an den Antriebsklemmen (z.B. X21) sicher.
2. Überprüfen Sie, ob die Encoder-Parameter P0400 (Encoder-Typ), P0404 (Encoder-Versorgungsspannung) und P0408 (Impulse pro Umdrehung) mit den Spezifikationen des installierten Encoders übereinstimmen.
3. Verwenden Sie ein Oszilloskop, um die A/B/Z-Phasensignale des Encoders direkt am Encoder-Ausgang und an den Antriebs-Eingangsklemmen (z.B. X21) auf Impulspräsenz und -qualität zu überprüfen.
4. Messen Sie die Encoder-Versorgungsspannung (z.B. 5VDC oder 24VDC) am Encoder-Stecker, um sicherzustellen, dass sie innerhalb der angegebenen Grenzwerte liegt.
5. Stellen Sie sicher, dass die Encoderkabel-Schirmung ordnungsgemäß am dafür vorgesehenen Erdungspunkt des Antriebs (z.B. Klemme 19 an X21) geerdet ist.
6. Wenn möglich, testen Sie mit einem bekanntermaßen funktionierenden Encoder oder führen Sie eine grundlegende Encoder-Prüfung mit den Diagnosefunktionen des Antriebs durch (z.B. P0491 für den Encoder-Status).