Siemens · SINAMICS G120
Das Rückmeldesignal für den PID-Regler ist unter seinen konfigurierten Mindestschwellenwert (p2268) gefallen. Dies deutet auf ein Problem mit dem Rückmeldesensor, dessen Verkabelung oder einer falschen Parametrierung hin, was dazu führt, dass der PID-Regelkreis seine Referenz verliert und möglicherweise zu instabiler Regelung oder Unterschwingen führt.
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Verwenden Sie ein Multimeter, um die analoge Rückmeldesignalspannung oder den Strom (z.B. 0-10VDC oder 4-20mA) direkt an den Ausgangsklemmen des Sensors zu messen.
Messen Sie dasselbe analoge Signal an den Analogeingangsklemmen des Antriebs (z.B. Klemmen 1 & 2 für AI0), um die Verkabelungsintegrität zwischen Sensor und Antrieb zu prüfen.
Überprüfen Sie, ob der Antriebsparameter P2268 (PID Feedback Mindestwert) korrekt eingestellt ist, um den erwarteten minimalen Betriebs-Feedbackwert widerzuspiegeln.
Prüfen Sie die Parameter für die Analogwerteingangsskalierung P2265 (Feedback Istwert Filterzeit) und P2266 (Feedback Istwert Offset) auf korrekte Konfiguration.
Überprüfen Sie die Sensorstromversorgung (z.B. 24VDC) an den Sensorklemmen auf korrekte Spannung und stabile Stromversorgung.
Simulieren Sie ein gültiges Feedbacksignal (z.B. 5VDC oder 12mA) an den Analogeingangsklemmen des Antriebs, um die Reaktion des Antriebs unabhängig vom Sensor zu testen.