Siemens · SINAMICS G120
Das Rückmeldesignal für den PID-Regler hat seinen konfigurierten Maximalwert (p2267) überschritten. Dies deutet auf ein Problem mit dem Rückmeldesensor, dessen Verkabelung oder eine falsche Parametereinstellung hin, wodurch der PID-Regelkreis seine Referenz verliert und potenziell zu einer instabilen oder übersteuerten Regelung führt.
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1. Verwenden Sie ein Multimeter, um die Spannung oder den Strom des analogen Rückmeldesignals (z.B. 0-10VDC oder 4-20mA) direkt an den Ausgangsklemmen des Sensors zu messen.
2. Messen Sie dasselbe analoge Signal an den Analogeingangsklemmen des Antriebs (z.B. Klemmen 1 & 2 für AI0), um die Integrität der Verkabelung zu überprüfen.
3. Überprüfen Sie, ob der Antriebsparameter P2267 (PID-Rückmeldemaximalwert) korrekt eingestellt ist, um den erwarteten maximalen Betriebs-Rückmeldewert widerzuspiegeln.
4. Überprüfen Sie die Parameter für die Analogskalierung P2265 (Filterzeit des Istwerts der Rückmeldung) und P2266 (Offset des Istwerts der Rückmeldung) auf korrekte Konfiguration.
5. Überprüfen Sie die Sensorstromversorgung (z.B. 24VDC) an den Sensorklemmen auf korrekte Spannung und stabile Stromlieferung.
6. Trennen Sie das Rückmeldungskabel des Sensors von der Analogeingangsklemme des Antriebs, um zu beobachten, ob das Signal auf 0V (oder minimalen Strom) abfällt, was auf ein Sensor- oder Prozessproblem hinweist.