Siemens · SINAMICS G120
Eine STOP A-Anforderung wurde ausgelöst, oft aufgrund eines sicherheitsrelevanten Ereignisses wie defekte Hardware, falsche STO-Konfiguration oder eine Diskrepanz an den STO-Klemmen. Dieser Zustand wird durch den Fehlerwert r0949 angezeigt und führt zu einer sofortigen, unkontrollierten Beendigung der Motorleistung. Es handelt sich um einen kritischen Fehler, der die Maschinensicherheit und den Betrieb beeinträchtigt.
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Messen Sie die Spannung an den STO-Eingangsklemmen (z. B. X124/1 und X124/2 für F-DI1, X124/3 und X124/4 für F-DI2) mit einem Multimeter, um ein aktives „1“-Signal (24VDC) zu überprüfen, wenn STO nicht aktiv ist.
Überprüfen Sie die Integrität aller externen Sicherheitskomponenten im STO-Stromkreis (z. B. Not-Aus-Taster, Sicherheitslichtgitter), indem Sie diese betätigen und deren elektrischen Zustand beobachten.
Überprüfen Sie den Parameter P9501 (Auswahl der Safety Integrated-Funktion), um sicherzustellen, dass STO gemäß dem Sicherheitskonzept des Systems korrekt aktiviert oder deaktiviert ist.
Überprüfen Sie die Verdrahtung der STO-Eingangskanäle (z. B. Klemmen X124/1 bis X124/4) auf lose Verbindungen, Isolationsschäden oder Kurzschlüsse.
Führen Sie einen Sicherheitsfunktionstest durch (z. B. mit P9700=1 zum Zurücksetzen), nachdem die Integrität des externen Sicherheitskreises und die Parametereinstellungen überprüft wurden.