Siemens · SINAMICS G120
Die in P60022 konfigurierte PROFIsafe Telegramm-Nummer ist nicht geeignet für die aktivierten Sicherheitsfunktionen. Dies deutet auf eine Inkonsistenz in der PROFIsafe Kommunikationskonfiguration hin, was einen sicheren Datenaustausch verhindern und zu Ausfällen von Sicherheitsfunktionen führen kann.
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Überprüfen Sie Parameter P60022 (PROFIsafe Telegrammtyp) und stellen Sie ihn auf den korrekten Wert ein, der von den aktivierten Sicherheitsfunktionen benötigt wird (z.B. '1' für Standard, '2' für erweiterte Funktionen).
Vergleichen Sie den konfigurierten PROFIsafe Telegrammtyp im Umrichter mit dem erwarteten Typ in der Hardwarekonfiguration der Sicherheits-SPS.
Stellen Sie sicher, dass die in die Engineering-Software der Sicherheits-SPS importierte GSDML-Datei der spezifischen Firmware-Version und den Fähigkeiten des Umrichters entspricht.
Wenn Sicherheitsfunktionen wie SLS oder SLP aktiviert sind (z.B. P9501 > 0), stellen Sie sicher, dass P60022 auf einen erweiterten Telegrammtyp eingestellt ist.
Führen Sie eine Sicherheitsquittierung (P9700=1) im Umrichter durch, nachdem P60022 oder verwandte Sicherheitsparameter geändert wurden.