Siemens · SINAMICS G120
Dieser Fehler tritt auf, wenn der Antrieb eine Schreibanforderung für einen oder mehrere Sicherheitsparameter ablehnt, oft aufgrund von Problemen bei der Finalisierung von Parametern, einem falschen Sicherheitspasswort oder einer unzureichenden Toleranzeinstellung (p9691/p9891 zu klein). Der Antrieb kann auf frühere Einstellungen zurückfallen, was auf ein Problem mit der Sicherheit oder Parametervalidierung innerhalb der Sicherheitskonfiguration hinweist.
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Geben Sie das korrekte Sicherheitspasswort (z.B. P9900) ein und stellen Sie sicher, dass sich der Antrieb in einem sicheren Inbetriebnahme-Zustand befindet (z.B. P9500=0 oder im entsprechenden Modus).
Überprüfen Sie, ob der Betriebsmodus des Antriebs (z.B. r0002) keine Parameterschreibvorgänge verhindert; typischerweise muss der Antrieb gestoppt sein.
Versuchen Sie, den Parameter erneut zu schreiben, und stellen Sie dabei sicher, dass keine anderen Kommunikations- oder Sicherheitsfunktionen gleichzeitig aktiv sind.
Überprüfen Sie auf andere aktive Sicherheitsfehler (z.B. F01650, F01651), die Parameteränderungen blockieren könnten.
Führen Sie gegebenenfalls eine Quittierung der Sicherheitsfunktion (z.B. über P1002) durch und versuchen Sie dann die Parameteränderung erneut.