Siemens · SINAMICS G120
Dieser Fehler tritt auf, wenn Prüfsummen im Zusammenhang mit der Sicherheitsinbetriebnahme inkonsistent sind, was verhindert, dass der Antrieb den Inbetriebnahme-Zustand verlässt. Dies deutet darauf hin, dass Sicherheitsparameter in p9798, p9799, p9898 oder p9899 nicht wie erforderlich übereinstimmen, was einen Konfigurationsfehler signalisiert, der für einen sicheren Betrieb behoben werden muss.
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Vergleichen Sie die aktuelle Sicherheits-Prüfsumme (z. B. r9799.0), die auf dem HMI oder im Engineering-Tool angezeigt wird, mit der erwarteten Prüfsumme aus der Projektdatei.
Führen Sie eine Sicherheitsquittierung durch (z. B. P1002=1) und laden Sie dann alle Sicherheitsparameter erneut von der Engineering-Software auf den Antrieb hoch.
Führen Sie einen vollständigen Reset der Sicherheitsparameter auf Werkseinstellungen durch (z. B. P9501=1) und nehmen Sie anschließend alle Sicherheitsfunktionen von Grund auf neu in Betrieb.
Überprüfen Sie die Integrität der Firmware-Version des Antriebs, um sicherzustellen, dass keine Diskrepanz zwischen der Haupt-Firmware und der Sicherheitsmodul-Firmware besteht.
Überprüfen Sie die 24VDC-Steuerstromversorgung auf Stabilität und korrekte Spannungspegel während des Parameterübertragungs- und Speichervorgangs.