Siemens · SINAMICS G120
Die Safe Torque Off (STO)-Funktion ist aktiv, was bedeutet, dass die drehmomenterzeugende Energie des Motors unterbunden wird und der Motor frei dreht oder stillsteht. Dies ist ein Sicherheitszustand, der zur Verhinderung eines unbeabsichtigten Anlaufs eingeleitet wird und nicht notwendigerweise einen Fehler darstellt.
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Überprüfen Sie den Status der STO-Sicherheitseingangssignale durch Messen der Spannung an den dafür vorgesehenen Klemmen (z.B. X1:DI0, X1:DI1) oder durch Überprüfen des Profisafe-Statusworts (r0945.x).
Überprüfen Sie die externe Sicherheitskette (z.B. Not-Aus-Taster, Schutztürschalter, Sicherheitsrelais), um sicherzustellen, dass alle Kontakte geschlossen sind (z.B. Durchgangsprüfung über Relaiskontakte).
Bestätigen Sie, dass keine übergeordnete Sicherheitsfunktion (z.B. SS1) STO absichtlich aktiviert, indem Sie die Diagnosebits r0947.x überwachen.
Messen Sie die Spannung an den STO-Klemmen, um sicherzustellen, dass die erforderlichen 24VDC zur Deaktivierung anliegen (z.B. 24VDC zwischen X1:DI0 und X1:DI_RET).
Setzen Sie den Sicherheitseingang oder die übergeordnete Sicherheitssteuerung (z.B. F-PLC) zurück, um den STO-Aktivierungsbefehl zu entfernen.