Siemens · SINAMICS G120
Die Safe Stop 1 (SS1) Funktion ist aktiv, was bedeutet, dass der Motor über eine kontrollierte Rampe zum Stillstand gebracht wird und anschließend STO aktiviert wird. Dies ist ein Sicherheitszustand, der zur sicheren Stillsetzung des Motors eingeleitet wurde, und nicht unbedingt ein Fehler.
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Überprüfen Sie den Status der SS1-Sicherheitseingangssignale durch Messen der Spannung an den dedizierten Klemmen (z.B. X1:DI2, X1:DI3) oder durch Überprüfen des Profisafe-Statusworts (r0945.x).
Verifizieren Sie, dass die externen Sicherheitskettenelemente (z.B. light curtains, safety mats) sich in einem sicheren Zustand befinden (z.B. kein Objekt erkannt).
Überwachen Sie die Motorgeschwindigkeit über r0021 während der Verzögerungsphase, um die kontrollierte Rampe innerhalb der Toleranz (P30602) zu bestätigen.
Stellen Sie sicher, dass die SS1-Rampenzeit (P30602) korrekt eingestellt und nicht übermäßig lang ist, um zu verhindern, dass STO zu früh oder zu spät aktiviert wird.
Setzen Sie den Sicherheitseingang oder die vorgelagerte Sicherheitssteuerung (z.B. F-PLC) zurück, um den SS1-Aktivierungsbefehl zu entfernen, nachdem die Auslösebedingung behoben wurde.