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ErrorLib — Industrielle Fehlercodes Bibliothek

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22321

PRESET nicht erlaubt während Verfahrbewegung

Siemens · SINUMERIK 828D

Was bedeutet 22321 ?

Dieser Alarm wird ausgelöst, wenn ein PRESET Befehl (zum Setzen einer Achsposition) von der HMI oder SPS gesendet wird, während die spezifizierte Achse aktiv im JOG Modus verfährt. Der Versuch, eine Achse während der Bewegung vorzueinstellen, kann zu falschen Positionsreferenzen oder unerwartetem Achsverhalten führen. Dies verhindert den PRESET Vorgang, wodurch die Achse für eine erfolgreiche Ausführung stillstehen muss und potenzielle Positionierungsfehler vermieden werden.

Häufige Ursachen

  • SPS-Programm oder HMI sendet einen PRESET Befehl an eine Achse, während diese Achse aktiv in Bewegung ist (z.B. JOG, Positionsregelung).
  • Fehlerhafte Zustandsüberwachung durch die SPS/HMI, die nicht erkennt, dass die Achse sich bewegt, bevor der PRESET Befehl gesendet wird.
  • Schnelle aufeinanderfolgende Befehle, bei denen einem Verfahrbefehl fast unmittelbar ein PRESET folgt, was zu einer Überlappung führt.
  • Interne Verarbeitungsverzögerung des Antriebs zwischen dem Empfang eines Verfahr-Stoppbefehls und dem tatsächlichen Erreichen der Nullgeschwindigkeit, was zur Ablehnung von PRESET führt.
  • Ein Override oder externer Befehl verursacht eine Restbewegung, selbst nach einem beabsichtigten Stoppbefehl.
Verifizierte technische Daten. Zuletzt aktualisiert: April 2026

Verwandte Fehlercodes

201515BICO: Writing to parameter not permitted as the master control is active201590Drive: Motor maintenance interval expired201600SI CU: STOP A initiated
Quelle: Siemens SINUMERIK 828D
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Reparaturschritte & Checkliste

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

  1. 1

    Ändern Sie das SPS-Programm oder die HMI-Logik, um sicherzustellen, dass die Achsgeschwindigkeit (z.B. r2521) Null ist, bevor ein PRESET Befehl ausgegeben wird.

  2. 2

    Implementieren Sie ein Statusbit oder Feedback vom Antrieb (z.B. 'axis at standstill'-Flag) in die SPS-Logik, um zu bestätigen, dass die Achse vor PRESET stillsteht.

  3. 3

    Erhöhen Sie die Verzögerung zwischen einem Bewegungsstoppbefehl und dem nachfolgenden PRESET Befehl im Steuerprogramm.

  4. 4

    Überprüfen Sie aktive Override-Signale (z.B. P1080) oder externe Befehle, die unerwartete Achsbewegungen verursachen könnten.

  5. 5

    Überprüfen Sie den Steuermodus des Antriebs (z.B. P1300), um sicherzustellen, dass er nicht unbeabsichtigt in einem Modus ist, der die Bewegung aufrechterhält.

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