Siemens · SINUMERIK 828D
Eine Schreibanforderung für einen oder mehrere Safety Integrated (SI) Parameter am Motor Module (MM) wurde abgelehnt. Dies geschieht typischerweise, weil versucht wurde, eine Sicherheitsfunktion (wie STO, SBC, SS1, Bewegungsüberwachung oder PROFIsafe) zu aktivieren, die das spezifische Motor Module nicht unterstützt, oder weil eine Versionsinkonsistenz bei PROFIsafe-Treibern vorliegt. Dieser Fehler löst keinen Sicherheitsstopp aus.
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Stellen Sie sicher, dass sich die Maschine in einem sicheren, spannungsfreien Zustand befindet (z.B. Not-Halt aktiv, Motor gestoppt, Schutztüren geschlossen), bevor Sie versuchen, SI-Parameter zu schreiben.
Befolgen Sie die im Sicherheitshandbuch des Antriebs beschriebene Sicherheitsabnahmeprozedur, insbesondere die Bestätigung von Änderungen mittels des relevanten Akzeptanzparameters (z.B. S_0_1230).
Überprüfen Sie, ob die Firmware-Versionen der Control Unit und aller Motor Modules gemäß der Herstellerdokumentation kompatibel sind.
Verwenden Sie das Safety Integrated Inbetriebnahmetool (z.B. innerhalb von STARTER oder Startdrive), um die Integrität und Konsistenz des Sicherheitsparametersatzes zu überprüfen.
Wenn Sie versuchen, eine bestimmte Sicherheitsfunktion zu aktivieren, stellen Sie sicher, dass alle Vorbedingungen für diese Funktion erfüllt sind (z.B. Eingangssignale, interne Zustände).