Siemens · SINUMERIK 828D
Die vorhandene Control Unit Software unterstützt die sichere antriebsbasierte Bewegungsüberwachungsfunktion nicht, was zu einem STOP A führt, der nicht quittiert werden kann. Der Fehlerwert (r0949) dient typischerweise der internen Siemens-Fehlerbehebung. Dies weist auf eine grundlegende Inkompatibilität zwischen der Softwareversion der CU und der versuchten Sicherheitsfunktion hin.
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1. Überprüfen Sie die genaue Teilenummer und Firmware-Version der installierten Control Unit und vergleichen Sie diese mit den Systemanforderungen für die sichere antriebsbasierte Bewegungsüberwachung.
2. Aktualisieren Sie die Control Unit Firmware auf eine Version, die die erforderlichen Safety Integrated Bewegungsüberwachungsfunktionen explizit unterstützt (z.B. über TIA Portal oder STARTER).
3. Führen Sie nach dem Firmware-Update einen vollständigen Werksreset (z.B. P0010=30, P0970=1) der Control Unit durch, und nehmen Sie anschließend alle Parameter und Sicherheitseinstellungen neu in Betrieb.
4. Überprüfen Sie die Hardware-Konfiguration in der Engineering-Software (z.B. TIA Portal), um sicherzustellen, dass der korrekte Control Unit-Typ (z.B. spezifisches SINAMICS CU Modell mit SI) ausgewählt ist.
5. Überprüfen Sie die Safety Integrated Inbetriebnahme-Dokumentation für die spezifische Control Unit, um deren Fähigkeiten und Konfigurationsanforderungen zu bestätigen.