Siemens · SINUMERIK 828D
Der EnDat Absolut-Encoder (Encoder 2) hat einen internen Fehler über sein Fehlerwort gemeldet. Der Fehlerwert (r0949, binary) weist auf das spezifische Problem hin, wie z.B. Ausfall des Beleuchtungssystems, niedrige Signalamplitude, inkorrekter Positionswert, Probleme mit der Encoder-Spannungsversorgung (Überspannung, Unterspannung, Überstrom) oder einen niedrigen Batteriestatus. Dies verhindert eine zuverlässige Positionsrückmeldung.
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1. Rufen Sie das detaillierte Fehlerwort aus r0949 (binary) oder den Encoder-Diagnoseparametern ab, um den spezifischen internen EnDat-Fehler zu identifizieren (z.B. 0x01 für optischen Fehler, 0x02 für Unterspannung).
2. Überprüfen Sie die Versorgungsspannung (z.B. 5VDC oder 10VDC), die dem EnDat Encoder direkt am Encoderstecker zugeführt wird, und stellen Sie sicher, dass sie stabil und innerhalb der Spezifikation liegt.
3. Überprüfen Sie die gesamte Länge des EnDat Encoder-Kabels auf physische Beschädigungen, korrekte Schirmung zur Erde und sichere Verbindungen sowohl am Encoder- als auch am Antriebsende.
4. Überprüfen Sie die Antriebsparameter, die sich auf Encoder 2 beziehen, insbesondere P0404 (Encoder-Typ), P0405 (Anzahl der Impulse/Auflösungen) und P0408 (EnDat-Taktfrequenz).
5. Schließen Sie vorübergehend einen bekanntermaßen funktionierenden EnDat Encoder an den Encoder 2 Eingang des Antriebs an, um festzustellen, ob das Problem beim Encoder selbst oder bei der Eingangsschaltung des Antriebs liegt.