Siemens · SINUMERIK 828D
Eine Messachse (rotary axis 1 or 2) befindet sich nicht in ihrer Grund- oder Sollposition, insbesondere während des ersten Messvorgangs. Der Fehlercode A weist spezifisch darauf hin, dass rotary axis 1 nicht in ihrer Grundposition ist. Dieser Fehler verhindert die Durchführung genauer Messungen.
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Die betroffene rotierende Messachse (z.B. C-axis) manuell zum Referenzpunkt verfahren und eine Referenzpunktfahrt durchführen (z.B. G74 oder spezifische Maschinenfunktion).
Die Unversehrtheit des Encoder-Kabels für die Messachse überprüfen, auf Durchgang und Abschirmungseffektivität prüfen und die Encoder-Rückmeldung am Antrieb inspizieren.
Die Antriebsparameter für die rotary axis überprüfen, insbesondere P2043 (Encoder type) und P2044 (Encoder resolution), und sicherstellen, dass sie dem installierten Encoder entsprechen.
Die Istpositionsrückmeldung (r0030) der rotary axis beobachten, mit der Sollposition vergleichen und auf mechanisches Spiel oder Schlupf prüfen.
Maschinendaten bezüglich der Grundposition und der Software-Endlagen der rotary axis (z.B. MD34000, MD34001) auf korrekte Konfiguration überprüfen.