Siemens · SINUMERIK 828D
Die antriebsbasierte 'Safety Integrated'-Funktion in der Control Unit erfordert einen Abnahmetest. Dies kann auf fehlende Sicherheitsparameter für das Motor Module, Prüfsummen-Diskrepanzen an der CU oder dem MM, unterschiedliche Freigaben für Sicherheitsfunktionen, Parameteränderungen, Projekt-Downloads, Hardware-bedingte Änderungen der Sicherheits-Prüfsumme oder nachfolgende sicherheitsrelevante Fehler während des Bootvorgangs zurückzuführen sein. Dieser Fehler führt zu einem STOP A, der quittiert werden kann.
Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.
Greifen Sie auf das Safety Integrated Menü des Antriebs zu und überprüfen Sie, ob alle erforderlichen Sicherheitsparameter (z.B. P9500-P9600) gemäß dem Sicherheitsprogramm korrekt eingestellt sind.
Führen Sie die Funktion Abnahmetest im Sicherheitsmenü des Antriebs aus, indem Sie den Anweisungen auf dem Bildschirm oder einer spezifischen Reihenfolge folgen (z.B. über STARTER/TIA Portal).
Bestätigen Sie, dass Parameter P9501 (Sicherheits-Abnahmetest) auf 1 gesetzt ist, um den erfolgreichen Testabschluss zu quittieren und die Parameter zu speichern.
Falls eine Prüfsummen-Diskrepanz vermutet wird, laden Sie die sicherheitsrelevanten Parameter erneut vom Engineering-Tool (z.B. TIA Portal) auf den Antrieb.
Dokumentieren Sie Datum und Ergebnisse des Abnahmetests im Sicherheits-Handbuch der Maschine, wie für die Konformität erforderlich.