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ErrorLib — Industrielle Fehlercodes Bibliothek

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Er - 01

Auto-tuning Datenfehler

Yaskawa · E7 Drive

Was bedeutet Er - 01 ?

Es wurde ein Fehler in den Dateneingaben für das Auto-tuning oder in der Beziehung zwischen der Motorleistung und dem Motorbemessungsstrom erkannt. Dies verhindert ein erfolgreiches Auto-tuning, welches entscheidend für eine optimale Antriebsleistung und Motorsteuerung ist.

Häufige Ursachen

  • Falsche Motortypenschilddaten (z.B. Motorbemessungsstrom, Bemessungsspannung, Bemessungsdrehzahl) in die Antriebsparameter (P3-01 bis P3-05) eingegeben.
  • Motor nicht angeschlossen oder falsche Verkabelung zwischen den Antriebsausgangsklemmen (U, V, W) und den Motorklemmen.
  • Deutliche Diskrepanz zwischen der Nennleistung des Antriebs und der tatsächlichen Nennleistung des Motors.
  • Motorüberlastung oder mechanische Blockierung, die verhindert, dass sich der Motor während des Abstimmungsprozesses frei bewegt.
  • Problem mit der Encoder-Rückmeldung (bei Verwendung von Closed-Loop Auto-tuning), das eine genaue Geschwindigkeits-/Positionsmessung verhindert.

Reparaturschritte & Checkliste

Verifizierte technische Daten. Zuletzt aktualisiert: April 2026

Verwandte Fehlercodes

BUSOption Communication ErrorCALLSI-F/G ComCallCEModbus Communication Error
Quelle: Yaskawa E7 Drive
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Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

  1. 1

    Überprüfen Sie alle Motortypenschilddaten, die in die Antriebsparameter (z.B. P3-01 (Motorbemessungsstrom), P3-02 (Motorbemessungsspannung)) eingegeben wurden, auf Richtigkeit.

  2. 2

    Bestätigen Sie die Durchgängigkeit der Verkabelung und die korrekte Phasenfolge zwischen den Antriebsausgangsklemmen (U, V, W) und den Motorklemmen.

  3. 3

    Stellen Sie sicher, dass sich die Motorwelle während der Auto-tuning-Sequenz frei und ohne mechanische Blockierung oder übermäßige Last drehen kann.

  4. 4

    Überprüfen Sie die ordnungsgemäße Erdung des Motorrahmens und des Antriebs, um Messungenauigkeiten zu vermeiden.

  5. 5

    Versuchen Sie, den Motor im manuellen Modus (ohne Auto-tuning) mit einer niedrigen Frequenz (z.B. 5 Hz) zu betreiben, um die grundlegende Funktion zu bestätigen.

  6. 6

    Wenn ein Encoder verwendet wird, überprüfen Sie die Integrität der Encoder-Verkabelung und das Vorhandensein des Signals an den Klemmen der Rückmelde-Optionskarte.

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