Yaskawa E7 Drive

Nachdem die initiale Kommunikation hergestellt wurde, ging die Verbindung zur Optionsplatine verloren. Dies deutet auf eine unterbrochene Verbindung hin oder das Master-Gerät hat die Kommunikation eingestellt, was zu einem Verlust der Steuerung oder Überwachung über die Optionskarte führt.

Ein serieller Kommunikationsübertragungsfehler ist aufgetreten, was darauf hindeutet, dass die Kommunikation noch nicht hergestellt wurde. Dies liegt typischerweise an unsachgemäßen Verbindungen oder einer Benutzer-Software, die nicht mit der korrekten Baudrate oder den richtigen Kommunikationseinstellungen konfiguriert ist, was den Datenaustausch verhindert.

Steuerdaten wurden über die Modbus-Verbindung zwei Sekunden lang nicht korrekt empfangen. Dies deutet auf eine unterbrochene Modbus-Verbindung hin oder darauf, dass das master device die Kommunikation eingestellt hat, was einen ordnungsgemäßen Steuerungs- und Datenaustausch verhindert.

Die Übertragung zwischen dem Drive und dem digitalen Operator kann innerhalb von 5 Sekunden nach dem Einschalten der Stromversorgung nicht hergestellt werden. Dies deutet auf Probleme mit dem digitalen Operator-Kabel, dem Operator selbst oder der Steuerplatine hin, was eine lokale Interaktion und Anzeige verhindert.

Nachdem die Kommunikation mit dem digitalen Bediener gestartet wurde, trat ein Kommunikationsfehler für 2 Sekunden oder länger auf. Dies weist auf ein Problem mit dem Kabel des digitalen Bedieners, der Bedieneinheit oder der Steuerplatine hin, was zu einer intermittierenden oder verlorenen lokalen Steuerung führt.

Beim Einschalten wurde ein Baseblock Circuit Fehler erkannt, der auf einen gate array Hardwarefehler innerhalb des Umrichters während seiner Startsequenz hinweist. Dies ist ein kritischer interner Umrichter-Komponentenfehler, der den Umrichter funktionsunfähig macht.

Ein EEPROM-Fehler wurde erkannt, was bedeutet, dass die Prüfsumme ungültig ist, potenziell aufgrund von Rauschen oder Spannungsspitzen an den Eingangsanschlüssen des Steuerkreises. Dieser kritische Speicherfehler kann zu einer fehlerhaften Parameterspeicherung oder einem fehlerhaften Antriebsbetrieb führen.

Ein Fehler im internen A/D Converter der CPU wurde erkannt, oft verursacht durch Rauschen oder Spannungsspitzen an den Eingangsklemmen des Steuerkreises. Dies beeinträchtigt die Fähigkeit des Antriebs, interne analoge Signale präzise zu lesen, was potenziell zu falschen Steuerungs- oder Schutzreaktionen führen kann.

Es wurde ein Fehler im externen A/D-Wandler der CPU festgestellt, oft verursacht durch Rauschen oder Spannungsspitzen an den Eingangsklemmen des Steuerkreises. Dies beeinträchtigt die Fähigkeit des Antriebs, externe Analogsignale genau zu lesen, was potenziell zu falschen Steuer- oder Schutzreaktionen führen kann.

Ein interner RAM-Fehler wurde im ASIC (Application-Specific Integrated Circuit) des Antriebs festgestellt. Dies ist ein kritischer interner Hardwarefehler, der eine Beschädigung der Steuerschaltung anzeigt und den Antrieb funktionsunfähig macht.

Ein Watchdog-Timer-Fehler wurde erkannt, der auf ein Problem mit dem internen Timing- und Überwachungsmechanismus des Antriebs hinweist. Dies ist ein kritischer interner Hardwarefehler, der auf eine Beschädigung des Steuerkreises hindeutet und zu einer Fehlfunktion oder Abschaltung des Antriebs führt.

Ein gegenseitiger Diagnosefehler zwischen CPU und ASIC wurde erkannt, was auf eine interne Kommunikations- oder Funktionsinkonsistenz zwischen diesen Kernkomponenten hinweist. Dies deutet auf eine Beschädigung des Steuerkreises hin, wodurch der Antrieb unzuverlässig oder funktionsuntüchtig wird.

Ein ASIC Versionsfehler wurde erkannt, was auf ein Problem mit der Versionsidentifikation oder Integrität des ASIC hinweist. Dies deutet auf eine Beschädigung des Steuerkreises hin, wodurch der grundlegende Betrieb des Antriebs beeinträchtigt wird.

Dieser Fehler kann durch einen Verbindungsfehler des Option Card-Steckverbinders oder einen Option Card A/D-Wandlerfehler verursacht werden. Er weist auf ein Problem mit der Hardware der Option Card oder deren Verbindung hin, welches die ordnungsgemäße Funktion und Kommunikation verhindert.

Ein Selbstdiagnosefehler der Kommunikationsoptionskarte ist aufgetreten, möglicherweise aufgrund von Rauschen oder Spannungsspitzen auf der Kommunikationsleitung oder einer defekten Optionsplatine selbst. Dieser Fehler deutet auf ein kritisches internes Problem mit der Kommunikationsoptionskarte hin, was zu einem Kommunikationsausfall führt.

Eine nicht erkennbare Optionsplatine ist mit der Steuerplatine verbunden, was auf einen Typenkonflikt oder eine nicht unterstützte Optionskarte hinweist. Dies verhindert, dass der Antrieb korrekt mit der Optionskarte kommunizieren kann, was zu funktionellen Einschränkungen oder einem Ausfall führt.

Eine Optionsplatine ist nicht korrekt mit der Steuerplatine verbunden, oder eine Optionsplatine, die nicht für den Drive vorgesehen ist, ist angeschlossen. Dies deutet auf ein Problem mit der physikalischen Verbindung oder eine Hardware-Inkompatibilität hin, was eine fehlerhafte Kommunikation oder eine Antriebsfehlfunktion riskieren könnte.

Sowohl der Vorwärts- als auch der Rückwärtslaufbefehl wurden für 500ms oder länger gleichzeitig eingegeben, was zum Stoppen des Motors führte. Dies ist ein externer Ablauflogikfehler, der bei Nichtbehebung zu Motorschäden oder unsicherem Betrieb führen könnte.

Eine externe Fehlerbedingung liegt vor, die von der communication option card ausgeht. Dies deutet auf ein Problem mit einem externen Gerät oder Signal hin, das über die option card angeschlossen ist, was potenziell zu einem fehlerhaften drive operation führen kann. Dies kann auch als flashing alarm auftreten.

Ein externer Fehlerzustand liegt vor, der mit dem multifunktionalen Digitaleingang S3 verbunden ist. Dies deutet auf ein Problem mit einem externen Gerät oder der Verdrahtung hin, die mit diesem spezifischen Eingang verbunden ist, was den Antrieb stoppen oder unerwünschtes Verhalten verursachen könnte. Dies kann auch als blinkender Alarm erscheinen.

Es liegt ein externer Fehlerzustand vor, der an den Multifunktions-Digitaleingang S4 angeschlossen ist. Dies deutet auf ein Problem mit einem externen Gerät oder der Verdrahtung hin, das an diesen spezifischen Eingang angeschlossen ist, welches den Antrieb stoppen oder zu unbeabsichtigtem Verhalten führen könnte. Dies kann sich auch als blinkender Alarm äußern.

Eine externe Fehlerbedingung liegt vor, die mit dem multifunktionalen Digitaleingangsterminal S5 verbunden ist. Dies deutet auf ein Problem mit einem externen Gerät oder der Verdrahtung hin, die mit diesem spezifischen Eingang verbunden ist, was den Antrieb stoppen oder unerwünschtes Verhalten verursachen könnte. Dies kann auch als blinkender Alarm erscheinen.

Es liegt ein externer Fehlerzustand vor, der mit dem digitalen Multifunktionseingang S6 verbunden ist. Dies deutet auf ein Problem mit einem externen Gerät oder der Verkabelung hin, die mit diesem spezifischen Eingang verbunden ist, das den Antrieb stoppen oder zu unbeabsichtigtem Verhalten führen könnte. Dies kann auch als blinkender Alarm angezeigt werden.

Es liegt ein externer Fehlerzustand vor, der an den multifunktionalen digitalen Eingang S7 angeschlossen ist. Dies deutet auf ein Problem mit einem externen Gerät oder der Verkabelung hin, die an diesen spezifischen Eingang angeschlossen ist, was den Antrieb stoppen oder unerwünschtes Verhalten verursachen könnte. Dies kann auch als blinkender Alarm angezeigt werden.

Dieser Fehler tritt auf, wenn die in das EEPROM geschriebenen Daten nicht übereinstimmen, oft aufgrund eines unerwarteten Abschaltens der Stromversorgung oder wiederholter Parameterresets. Er weist auf eine mögliche interne Datenkorruption hin, die den ordnungsgemäßen Betrieb verhindern kann.

Der Sollwert des Nennstroms ist zu hoch eingestellt, oder es liegt ein übermäßiger V/F-Sollwert vor, oder ein Fehler im Sättigungskoeffizienten des Motoreisenkerns, was dazu führt, dass die Auto-tuning-Ergebnisse ungültig sind. Dies ist ein Alarm, der auf falsche Motor- oder Antriebsparametereinstellungen nach dem Tuning hinweist, was zu suboptimaler Leistung oder Schutzproblemen führen könnte.

Es wurde ein Fehler in den Dateneingaben für das Auto-tuning oder in der Beziehung zwischen der Motorleistung und dem Motorbemessungsstrom erkannt. Dies verhindert ein erfolgreiches Auto-tuning, welches entscheidend für eine optimale Antriebsleistung und Motorsteuerung ist.

Ein geringfügiger Fehler wurde während des Auto-tuning-Prozesses festgestellt. Dies könnte auf geringe Abweichungen in den Eingabedaten, Verkabelungsprobleme oder Probleme mit der mechanischen Last hinweisen, die an den Motor angeschlossen ist, was die Genauigkeit der Abstimmung beeinträchtigt.

Der Auto-tuning-Prozess wurde unterbrochen, weil die STOP-Taste während seines Betriebs gedrückt wurde. Dies ist ein benutzerinitiierter Stopp, kein tatsächlicher Systemfehler, und verhindert den Abschluss des Tunings.

Das Auto-Tuning wurde nicht innerhalb der vorgegebenen Zeit abgeschlossen, oder das Abstimmungsergebnis für den Widerstand lag außerhalb des parametrierten Bereichs. Dies kann verursacht werden durch falsche Eingabedaten, Probleme mit der Motorverkabelung oder eine angeschlossene mechanische Last, die das Tuning beeinträchtigt.

Der Motor hat während des Auto-Tuning-Prozesses nicht wie spezifiziert beschleunigt. Dies kann auf eine zu kurze Beschleunigungszeiteinstellung, zu niedrig eingestellte Drehmomentgrenzen oder eine Verbindung des Motors mit einer schweren mechanischen Last zurückzuführen sein.

Der Stromfluss überschritt den Motornennstrom, das Vorzeichen des Stromerfassungswertes war vertauscht, oder es liegt eine Phasenausfallbedingung an einer der Ausgangsklemmen U/T1, V/T2 und W/T3 vor. Dies deutet auf ein schwerwiegendes Problem mit der Motorverdrahtung oder der internen Stromerfassung des Antriebs hin, das zu Motor- oder Antriebsschäden führen kann.

Das Autotuning wurde nicht innerhalb der eingestellten Zeit abgeschlossen, oder das Abstimmungsergebnis für die Leckageinduktivität lag außerhalb des Parametereinstellbereichs. Dies deutet typischerweise auf Probleme mit der Motorverdrahtung hin, die den Antrieb daran hindern, die Motorinduktivität genau zu bestimmen.

Dieser Alarm tritt auf, wenn eine serielle Kommunikations-Optionsplatine, die am 2CN-Anschluss des Antriebs angeschlossen ist, einen Kommunikationsfehler erkennt und der Parameter F6-01 speziell auf '3: Alarm Only' eingestellt ist. In diesem Zustand erkennt der Antrieb das Kommunikationsproblem an, ohne den Fehlerausgang zu aktivieren oder den Betrieb zu stoppen, was eine kontinuierliche Überwachung trotz Kommunikationsproblemen ermöglicht.

Dieser Fehler tritt auf, wenn eine serielle Kommunikationsoptionsplatine, die am Umrichter am 2CN-Anschluss angeschlossen ist, einen Kommunikationsfehler erkennt. Es sei denn, Parameter F6-01 ist spezifisch auf '3: Alarm Only' eingestellt, führt dieser Zustand zur Aktivierung des Fehlerausgangs und kann den Umrichter potenziell stoppen, was auf ein kritisches Problem mit der Kommunikationsverbindung zur Optionsplatine hinweist.

Dieser Fehler tritt auf, wenn die PI Feedback Loss Detection auf 'Fehler' programmiert ist (b5-12 = 2) und die PI Feedback unter dem PI Feedback Loss Detection Level (b5-13) liegt für die PI Feedback Loss Detection Time (b5-14). Die PI Feedback source (z.B. transducer, sensor, building automation signal) ist nicht korrekt installiert oder funktioniert nicht, was eine instabile Regelung zur Folge haben kann.

Der Antriebsausgangserdstrom hat 50 % des Nennausgangsstroms des Antriebs überschritten. Dies deutet auf einen Motorphasenleiter hin, der einen Kurzschluss gegen Erde aufweist, oder auf einen defekten DCCT (Direct Current Current Transformer), was Risiken wie Stromschlag, Geräteschäden oder Brand birgt.

Dieser Fehler deutet auf eine übermäßige Stromaufnahme hin, was zu Schäden am Motor und am Antrieb führen kann, wenn er nicht umgehend behoben wird. Er kann während der Wiederherstellung nach einem kurzzeitigen Stromausfall, bei DC Injection Braking oder während der Beschleunigung auftreten, wenn die mechanische Last zu groß ist oder die Beschleunigungszeit zu kurz eingestellt wurde. Der Antrieb löst aus und stoppt den Betrieb bei Erkennung dieses Fehlers.

Der Overheat (OH) Pre-Alarm weist darauf hin, dass die Kühlrippentemperatur des Umrichters den in Parameter L8-02 eingestellten Schwellenwert überschritten hat. Abhängig von der Einstellung von L8-03 kann dieser Zustand entweder eine Fehlererkennung auslösen (wobei der Fehlerkontakt aktiviert wird) oder nur als Alarm fungieren. Das Ignorieren dieses Pre-Alarms kann zu einem schwerwiegenderen Überhitzungsfehler (wie OH1) und potenziellen Schäden am Umrichter führen, wenn die Temperatur weiter ansteigt.

Ein OH1-Fehler signalisiert einen Überhitzungszustand, der speziell durch den Ausfall oder die Fehlfunktion des internen Kühlgebläses des Antriebs verursacht wird. Wenn L8-32 aktiviert ist, tritt dieser Fehler auf, was darauf hinweist, dass die Fähigkeit des Antriebs zur Wärmeableitung beeinträchtigt ist. Ein längerer Betrieb ohne ausreichende Kühlung führt unweigerlich zu Schäden an internen Leistungskomponenten und zur Systemabschaltung.

Dieser Alarm zeigt an, dass die Motortemperatur, wie über einen analog input (H3-09=E) überwacht, den OH3 alarm threshold (1.17V) überschritten hat. Er dient als Frühwarnung vor potenzieller Motorüberhitzung und ermöglicht ein Eingreifen, bevor ein kritischerer Fehler auftritt, der zu einem drive stop führen könnte.

Dieser Fehler signalisiert einen kritischen Motorübertemperaturzustand, bei dem der analoge Temperatureingang (H3-09=E) den OH4-Fehlerschwellenwert (2.34V) überschritten hat. Diese Stufe löst typischerweise einen Antriebsstopp aus (basierend auf L1-04), um schwere und dauerhafte Motorschäden durch übermäßige Hitze zu verhindern.

Dieser Fehler tritt auf, wenn der Motorstrom 110% des in Parameter E2-01 (Motor Rated Current) eingestellten Wertes für eine Dauer überschreitet, die durch L1-02 (Motor Overload Protection Time) bestimmt wird. Er weist darauf hin, dass der Motor einen übermäßigen Strom zieht, wodurch Überhitzung und potenzielle Schäden riskiert werden, wenn der Zustand nicht behoben wird.

Ein OL2-Fehler zeigt an, dass der interne Überlastschutzpegel des Antriebs automatisch reduziert wurde, weil die Umgebungstemperatur um den Antrieb herum seine spezifizierte Nennleistung überschreitet, wie in L8-12 konfiguriert. Dies schützt die Ausgangsleistungskomponenten des Antriebs vor Überhitzung unter hohen Lastbedingungen. Dauerbetrieb in einer zu warmen Umgebung kann zu Komponentenverschlechterung und Antriebsausfall führen.

Der Ausgangsstrom des Drive hat den in L6-02 eingestellten Schwellenwert für länger als die in L6-03 eingestellte Zeit überschritten, was einen Motorüberlastzustand anzeigt. Dieser Fehler schützt den Motor und das mechanische System vor Schäden durch übermäßige Last.

Ein Bediener-Programmierfehler tritt auf, wenn die kVA-Einstellung des Antriebs falsch ist, typischerweise nach einem Austausch der Steuerplatine. Der Antrieb funktioniert nicht, bis dieser Parameter korrigiert ist.

Ein Bediener-Programmierfehler, der anzeigt, dass ein Parameter über seinen zulässigen Bereich hinaus eingestellt wurde. Der Antrieb funktioniert nicht, bis der Parameter korrekt eingestellt ist.

Ein Programmierfehler des Bedieners aufgrund von doppelten Multifunktionseingangsauswahlen, widerstreitenden Auf-/Ab-Befehlen oder gleichzeitigem Drehzahlsuchlauf von maximaler Frequenz und Sollfrequenz. Der Umrichter funktioniert erst, wenn die Parameter korrigiert wurden.

Ein Programmierfehler des Bedieners, bei dem ein Laufbefehl über serielle Kommunikation (2CN) ausgewählt wird, aber keine Optionskarte installiert ist oder diese falsch installiert wurde. Der Parameter zur Auswahl des Laufbefehls B1-02 ist auf 3 eingestellt, aber die Optionskarte fehlt. Der Umrichter kann ohne die korrekte Karte und Einstellungen nicht funktionieren.

Ein Programmierfehler des Bedieners, der falsche V/f-Parameter-Einstellungen anzeigt. Dies kann passieren, wenn ein Minimalfrequenz-/Spannungswert höher als der Maximalfrequenz-/Spannungswert eingestellt ist. Der Umrichter funktioniert erst nach der Korrektur.

Ein Bediener-Programmierfehler im Zusammenhang mit falschen Einstellungen der Trägerfrequenzparameter, wie z.B. C6-05 > 6 und C6-04 > C6-03, oder ein Ober-/Untergrenzenfehler für C6-03 (z.B. über 5.0kHz eingestellt). Der Umrichter wird erst nach Korrektur in Betrieb genommen.

Der Umrichter stoppte, weil der Digital Operator entfernt wurde, während der Umrichter über diesen zum Betrieb angewiesen war. Dies deutet darauf hin, dass entweder der Operator nicht angeschlossen ist, sein Stecker defekt ist oder Parameter o2-06 falsch eingestellt ist, was eine ordnungsgemäße Steuerung verhindert.

Die DC-Bus-Spannung hat ihren Auslösepunkt überschritten (≥400Vdc für 208-240Vac Drives; ≥800Vdc für 480Vac Drives). Dies wird häufig durch eine hohe Eingangsspannung, übermäßig kurze Verzögerungszeiten, die zu regenerativer Energie führen, oder das Vorhandensein von Leistungsfaktorkorrekturkondensatoren am Eingang verursacht. Überspannung kann Antriebskomponenten schwer beschädigen.

Die Eingangsstromversorgung des Umrichters weist eine Unterbrechung in einer Phase oder eine große Unsymmetrie der Eingangsspannung auf. Dies kann durch eine fehlende Phase, lose Klemmenschrauben, einen kurzzeitigen Stromausfall oder erhebliche Schwankungen der Eingangsspannung verursacht werden. Der Betrieb mit Phasenausfall kann zu einer Beanspruchung und Beschädigung von Umrichterkomponenten führen.

Dieser Alarm tritt auf, wenn das Rückmeldesignal der PI-Funktion als verloren erkannt wird, wie durch Parameter b5-12 auf '1: Alarm' konfiguriert. Der Umrichter erkennt den Verlust der Rückmeldung an, arbeitet aber ohne anzuhalten weiter und aktiviert den Fehler-Ausgang (MA-MB) nicht, was einen verschlechterten Regelzustand und keinen kritischen Stillstand anzeigt.

Dieser Fehler tritt auf, wenn das Rückführungssignal der PI-Funktion als verloren erkannt wird, wie durch den Parameter b5-12, eingestellt auf '2: Fault', konfiguriert. Bei Erkennung fährt der Umrichter im Auslauf zum Stillstand und aktiviert den Fehlerrelais-Ausgang (MA-MB), was einen kritischen Verlust der Prozessregelungs-Rückführung signalisiert, der sofortige Aufmerksamkeit erfordert.

Der Umrichter erkennt, dass die DC Bus Fuse geöffnet hat. Dies wird typischerweise durch kurzgeschlossene Ausgangstransistor(en) oder Ausgangsklemmen verursacht, was auf einen schwerwiegenden internen Fehler im Leistungskreis hinweist. Die Fuse öffnet zum Schutz vorgeschalteter Komponenten, erfordert jedoch die Behebung des zugrundeliegenden Kurzschlusses.

Der Schutz für den dynamischen Bremswiderstand, basierend auf der Einstellung von L8-01, wurde aktiviert. Dieser Fehler wird typischerweise durch eine rückspeisende Last, einen verlängerten dynamischen Bremszyklus, der die Kapazität des Widerstands überschreitet, oder einen defekten dynamischen Bremswiderstand verursacht, was zu Überhitzung führt.

Dieser Fehler weist auf einen Ausfall des Dynamic Braking Transistor hin. Häufige Ursachen sind ein shorted Dynamic Braking Transistor, konstant hohe DC bus voltage oder ein defekter Dynamic Braking Resistor. Dieser Zustand kann zu unkontrollierter Energiedissipation oder Beschädigung der power stage des drive führen.

Der Ausgangsstrom des Antriebs ist unter den in L6-02 eingestellten Schwellenwert gefallen für länger als die in L6-03 eingestellte Zeit, was auf einen Motor-Unterlastzustand hinweist. Dies deutet oft auf einen mechanischen Fehler, wie einen gerissenen Riemen oder eine defekte Kupplung, oder einen plötzlichen Lastverlust am Motor hin.

Dies ist eine Warnung, die auf dem digitalen Bedienfeld während eines kurzzeitigen Stromausfalls angezeigt wird. Sie zeigt an, dass die eingehende Wechselstromversorgung unterbrochen wurde, aber die Steuerspannungsversorgung des Umrichters weiterhin aufrechterhalten wird. Der Alarm signalisiert, dass sich der Umrichter in einem Ride-Through-Zustand befindet und einem UV1-Fehler vorausgeht, wenn die Stromversorgung nicht innerhalb der konfigurierten Ride-Through-Zeit (L2-02) wiederhergestellt wird.

Die DC Bus Spannung ist unter ihren Auslösewert gefallen (≤190Vdc für 208-240Vac Umrichter; ≤380Vdc für 480Vac Umrichter). Dies ist oft auf eine niedrige Eingangsspannung an den Klemmen R/L1, S/L2 und T/L3, eine zu kurz eingestellte Beschleunigungszeit oder übermäßige Eingangsspannungsschwankungen zurückzuführen, was zu Umrichterinstabilität oder Abschaltung führen kann.

Ein Unterspannungszustand wurde im Steuerkreis des Antriebs während des Betriebs erkannt. Dies kann durch eine externe Last verursacht werden, die an den Antrieb angeschlossen ist und dessen interne Stromversorgungen belastet, oder durch einen Fehler innerhalb der Steuerplatine selbst, der auf ein Problem mit der internen 24VDC- oder 15VDC-Versorgung hinweist.

Der pre-charge contactor öffnete, während der Drive in Betrieb war, was auf ein Problem mit dem soft charge circuit hinweist. Dies wird oft durch verschmutzte Kontakte am soft charge contactor verursacht, was dessen mechanische Funktion verhindert und zu einem sofortigen shutdown sowie einem failure to start führen kann.