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ErrorLib — Industrielle Fehlercodes Bibliothek

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Er - 09

Auto-Tuning-Beschleunigungsfehler

Yaskawa · E7 Drive

Was bedeutet Er - 09 ?

Der Motor hat während des Auto-Tuning-Prozesses nicht wie spezifiziert beschleunigt. Dies kann auf eine zu kurze Beschleunigungszeiteinstellung, zu niedrig eingestellte Drehmomentgrenzen oder eine Verbindung des Motors mit einer schweren mechanischen Last zurückzuführen sein.

Häufige Ursachen

  • Beschleunigungszeitparameter (z.B. C1-01) zu kurz eingestellt für den angeschlossenen Motor und die Lastträgheit, wodurch der Motor die Zieldrehzahl nicht erreichen kann.
  • Drehmomentgrenzparameter (z.B. L6-01 für Motordrehmomentgrenze, L6-02 für Generatordrehmomentgrenze) zu niedrig eingestellt, wodurch das erforderliche Beschleunigungsdrehmoment eingeschränkt wird.
  • Motor während des Auto-Tuning-Prozesses an eine hohe Trägheit oder kontinuierliche mechanische Last angeschlossen, was typischerweise erfordert, dass der Motor abgekuppelt ist.
  • Falsche Motorparameter (z.B. Motor-Nennstrom P2-01, Motor-Nenndrehmoment P2-07), was zu einem ungenauen Drehmomentmodell für das Tuning führt.
  • Mechanische Blockade oder übermäßige Reibung im Motor oder der angeschlossenen Last (sofern nicht getrennt), die die Beschleunigung behindert.
Verifizierte technische Daten. Zuletzt aktualisiert: April 2026

Verwandte Fehlercodes

BUSOption Communication ErrorCALLSI-F/G ComCallCEModbus Communication Error
Quelle: Yaskawa E7 Drive
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Reparaturschritte & Checkliste

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

  1. 1

    Erhöhen Sie vorübergehend den Beschleunigungszeitparameter (z.B. C1-01) für das Auto-Tuning um 50%. Nach erfolgreichem Tuning auf den ursprünglichen Wert zurücksetzen.

  2. 2

    Stellen Sie die Drehmomentgrenzparameter (L6-01, L6-02) während des Auto-Tunings vorübergehend auf 150% ein oder deaktivieren Sie diese. Danach auf die Produktionswerte zurücksetzen.

  3. 3

    Trennen Sie den Motor physisch von jeglicher mechanischer Last, bevor Sie das Auto-Tuning starten, es sei denn, der Antrieb unterstützt explizit das Tuning mit Last.

  4. 4

    Überprüfen Sie alle Motor-Typenschilddaten (Nennstrom, Spannung, Pole, Nenndrehmoment) mit den Antriebsparametern (P2-01 bis P2-07).

  5. 5

    Führen Sie das Auto-Tuning erneut aus (z.B. mit Parameter H3-02 = 1 oder 2). Wenn der Fehler weiterhin besteht, drehen Sie die Motorwelle manuell, um eine mechanische Blockade zu prüfen.

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