Yaskawa · E7 Drive
Der Ausgangsstrom des Antriebs ist unter den in L6-02 eingestellten Schwellenwert gefallen für länger als die in L6-03 eingestellte Zeit, was auf einen Motor-Unterlastzustand hinweist. Dies deutet oft auf einen mechanischen Fehler, wie einen gerissenen Riemen oder eine defekte Kupplung, oder einen plötzlichen Lastverlust am Motor hin.
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Trennen Sie sicher die Stromversorgung des Motors und überprüfen Sie die mechanische Verbindung zwischen Motorwelle und angetriebener Last physisch auf Beschädigungen oder Trennung.
Überprüfen Sie die tatsächliche Motorlast, indem Sie den Ausgangsstrom (z. B. über das Antriebsdisplay oder mit einer Stromzange) während des Betriebs überwachen und vergleichen Sie ihn mit dem in Parameter L6-02 eingestellten Unterdrehmoment-Schwellenwert.
Passen Sie den Schwellenwert für die Unterdrehmoment-Erkennung (Parameter L6-02) und/oder die Verzögerungszeit (Parameter L6-03) an, wenn der tatsächliche Betriebsstrom durchgängig nahe an oder unter die aktuelle Einstellung fällt.
Drehen Sie die angetriebene Last manuell (falls sicher und möglich), um nach unerwarteter Lockerheit oder Bewegungsfreiheit zu suchen, die auf eine abgelöste Last hinweist.
Messen Sie den Widerstand jeder Motorphasenwicklung (U-V, V-W, W-U) mit einem Multimeter; vergleichen Sie die Messwerte auf Konsistenz und mit den Motorspezifikationen, um interne Motorschäden zu erkennen.