Yaskawa · F7 Drive
Dieser Fehler tritt bei Flux Vector control (A1-02=3) auf, wenn die tatsächliche motor Drehzahl von der Referenzdrehzahl um mehr als den F1-10 Wert für länger als die F1-11 Zeit abweicht. Dies deutet oft auf eine blockierte Last oder die Unfähigkeit des motor hin, seinem Befehl zu folgen. Unbehoben kann dies zu einer schlechten Prozessregelung, mechanischer Belastung des Systems oder motor Überhitzung aufgrund anhaltender Anstrengung führen.
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Bei abgeschaltetem motor, versuchen Sie, die motor Welle und die angeschlossene Last manuell zu drehen, um Klemmungen oder übermäßigen mechanischen Widerstand zu prüfen.
Überprüfen Sie, ob alle motor Typenschilddaten (E1-01 bis E1-06) genau in die Drive Parameter eingegeben wurden.
Überprüfen Sie die encoder Verkabelung auf Beschädigungen oder lose Verbindungen, und stellen Sie sicher, dass die Einstellung der encoder Impulse pro Umdrehung (P5-14) korrekt ist.
Überwachen Sie den Drive Ausgangsstrom (U1-02) während des Betriebs, um festzustellen, ob der motor dauerhaft mit oder über seinem Nennstrom läuft.
Passen Sie die Parameter F1-10 (Schwelle für Drehzahlabweichungserkennung) und F1-11 (Zeit für Drehzahlabweichungserkennung) an, um unnötige Auslösungen zu vermeiden, führen Sie anschließend ein auto-tuning (T1-01=1) durch.
Überprüfen Sie die Parameter P1-08 (Drehmomentbegrenzung) und C3-01 (Strombegrenzung), um sicherzustellen, dass sie für das erforderliche motor Drehmoment der Anwendung nicht zu niedrig eingestellt sind.