Yaskawa F7 Drive

Die Speed Search Funktion hat mehr Wiederholungsversuche unternommen, als durch den b3-19 Parameter erlaubt ist. Dies deutet typischerweise darauf hin, dass die Speed Search Einstellungen in b3-17 und b3-18 nicht korrekt für die Anwendung konfiguriert sind, was eine erfolgreiche Geschwindigkeitsidentifikation innerhalb der festgelegten Grenzen verhindert.

Ein BUS-Fehler weist auf ein Problem mit der im Antrieb installierten Kommunikationsoptionsplatine hin. Dies tritt auf, wenn der Antrieb über sein industrielles Netzwerk (z.B. Modbus, Ethernet/IP, Profibus) nicht ordnungsgemäß kommunizieren kann. Dies kann durch Verdrahtungsfehler, falsche Kommunikationseinstellungen oder einen Hardwarefehler der Optionsplatine selbst verursacht werden. Ein Kommunikationsverlust bedeutet, dass der Antrieb keine Befehle empfangen oder Statusaktualisierungen über das Netzwerk senden kann, was möglicherweise den Betrieb stoppt.

Nachdem die anfängliche Kommunikation hergestellt wurde, ging die Verbindung zur Optionsplatine verloren. Dies deutet auf eine unterbrochene Verbindung hin oder darauf, dass der Master-Controller die Kommunikation eingestellt hat, wodurch der Datenaustausch verhindert wird.

Dieser Fehler weist auf einen Verlust der seriellen Kommunikation (z. B. Modbus) zwischen dem Umrichter und seinem Steuerungssystem für mehr als 2 Sekunden hin, was Parameter wie H5-04 und H5-05 betrifft. Der Umrichter führt eine programmierte Stoppmethode aus und reagiert nicht mehr auf externe Befehle. Ein längerer Kommunikationsverlust kann zu Prozessunterbrechungen und potenziellen Sicherheitsrisiken führen, wenn der Umrichter nicht ordnungsgemäß gesteuert wird.

Steuerdaten wurden zwei Sekunden lang nicht korrekt empfangen, was auf eine Unterbrechung der Modbus Communication hinweist. Dieser Fault tritt auf, wenn H5-05=1 und H5-04=0 bis 2 ist, typischerweise aufgrund einer unterbrochenen Connection oder wenn der Master die Communication einstellt.

Ein Drehmomentgrenzwert wurde für 3 Sekunden oder länger während einer Stopprampe im Betrieb mit offener Vektorregelung kontinuierlich erreicht. Dieser Fehler deutet typischerweise darauf hin, dass die Motorparameter nicht korrekt eingestellt sind, was den Antrieb daran hindert, das Drehmoment effektiv zu regeln.

Die Kommunikation zwischen dem Drive und dem Digital Operator konnte innerhalb von 5 Sekunden nach dem Einschalten nicht aufgebaut werden. Dies deutet auf ein mögliches Problem mit dem Digital Operator Kabel, dem Operator-Gerät selbst oder einer fehlerhaften Steuerplatine im Drive hin.

Nachdem die Kommunikation mit dem Digital Operator begonnen hat, wurde sie für 2 Sekunden oder länger unterbrochen. Dieser Fehler deutet auf Probleme mit dem Digital Operator-Kabel, einer defekten Operator-Einheit oder einem Fehler in der Steuerplatine des Drives hin.

Ein Baseblock Circuit Fault wurde während des Einschaltens erkannt, was auf einen Hardwarefehler des Gate-Arrays innerhalb des Antriebs hindeutet. Dies ist ein kritisches Problem einer internen Komponente, das den sicheren Betrieb der Leistungsstufe verhindert.

Die EEPROM-Prüfsumme war ungültig, was auf Datenkorruption im nichtflüchtigen Speicher hinweist. Dies kann durch elektrische Störungen oder Spannungsspitzen an den Eingangsklemmen des Steuerkreises verursacht werden, wodurch die Integrität der Konfigurationsdaten des Drive beeinträchtigt wird.

Ein Fehler im internen A/D Converter der CPU wurde erkannt. Dieses Problem entsteht typischerweise durch Rauschen oder elektrische Spitzen an den Eingangsklemmen des Steuerstromkreises, was die Fähigkeit der CPU beeinträchtigt, interne analoge Signale präzise zu verarbeiten.

Es wurde ein Fehler mit dem externen A/D-Wandler festgestellt. Dieses Problem wird oft durch Rauschen oder elektrische Spitzen an den Eingangsanschlüssen des Steuerkreises verursacht, was die genaue Umwandlung externer analoger Eingangssignale beeinträchtigt.

Das Option Board wurde nicht richtig angeschlossen oder ist beschädigt worden, was auf ein Problem mit seiner physischen Integrität oder Funktionalität hinweist. Dieser Fehler kann auch auf eine Beschädigung des Drives selbst hindeuten, die die Option Board-Schnittstelle betrifft.

Ausfall oder Beschädigung des Steuerkreises, insbesondere innerhalb des internen RAM des ASIC. Dies ist ein kritischer interner Hardwarefehler, der auf ein Problem mit der Speicherintegrität hinweist, das zu unvorhersehbarem Drive-Verhalten führen kann.

Ausfall oder Beschädigung des Steuerschaltkreises bezogen auf den Watchdog Timer. Dieser kritische interne Hardwarefehler bedeutet, dass die Fähigkeit des Systems, seinen eigenen Betrieb zu überwachen, fehlgeschlagen ist, was zu unsicheren Zuständen führen kann.

Fehler oder Beschädigung des Steuerkreises im Zusammenhang mit einem gegenseitigen Diagnosefehler zwischen der CPU und dem ASIC. Dies ist ein kritischer interner Hardwarefehler, der die zentralen Verarbeitungseinheiten betrifft und auf eine schwerwiegende interne Fehlfunktion hinweist.

Schaden an der Steuerschaltung, insbesondere ein ASIC Version Fault. Dies weist auf eine Inkompatibilität oder Beschädigung innerhalb der ASIC-Firmware oder -Hardware selbst hin, die eine ordnungsgemäße Funktionalität des Antriebs verhindert.

Ein Eingangsfehler auf der Optionskarte oder ein A/D-Wandlerfehler auf der Optionskarte. Dies weist auf ein Problem mit der Fähigkeit der Optionskarte hin, analoge Eingänge zu verarbeiten, oder auf einen Fehler ihres internen Wandlers, der externe Sensorwerte beeinflusst.

Ein Selbstdiagnosefehler wurde auf der Optionsplatine erkannt, potenziell aufgrund von Rauschen oder Spannungsspitzen auf der Kommunikationsleitung oder einer defekten Optionsplatine selbst. Dies weist auf ein internes Problem mit der CPU der Optionsplatine hin, das deren Betrieb beeinträchtigt.

Eine nicht erkennbare Optionsplatine wurde an die Steuerplatine angeschlossen, was auf eine inkompatible oder falsch installierte Optionsplatine hindeutet. Der Drive kann die angeschlossene Platine nicht identifizieren oder mit ihr kommunizieren, was zu Systemfehlern führt.

Eine Optionsplatine wurde nicht korrekt an die Steuerplatine angeschlossen, oder eine inkompatible Optionsplatine wurde angebracht. Dieser Fehler weist auf ein Problem mit der physischen Schnittstelle oder der Kompatibilität zwischen der Options- und Steuerplatine hin, wodurch der Datenaustausch verhindert wird.

Ein CPF5-Fehler weist auf ein kritisches internes Problem mit dem CPU Analog-to-Digital (A/D) Converter des Antriebs hin. Dies ist eine Hardware-Fehlfunktion innerhalb der Steuerplatine des Antriebs, was bedeutet, dass der Antrieb interne Signale nicht genau messen und verarbeiten kann. Tritt dieser Fehler auf, kann der Antrieb nicht korrekt funktionieren und erfordert eine interne Reparatur oder einen Austausch.

Dieser Fehler tritt bei Flux Vector control (A1-02=3) auf, wenn die tatsächliche motor Drehzahl von der Referenzdrehzahl um mehr als den F1-10 Wert für länger als die F1-11 Zeit abweicht. Dies deutet oft auf eine blockierte Last oder die Unfähigkeit des motor hin, seinem Befehl zu folgen. Unbehoben kann dies zu einer schlechten Prozessregelung, mechanischer Belastung des Systems oder motor Überhitzung aufgrund anhaltender Anstrengung führen.

Ein Kommunikationsfehler ist aufgetreten, wenn die SI-F/G Optionskarte als Quelle für Laufbefehle oder Frequenzreferenz (b1-01=3 und/oder b1-02=3) bestimmt ist und die Kommunikation mit ihr verloren geht. Dies deutet auf einen Fehler in der Kommunikationsverbindung oder Konfiguration mit der SI-F/G Karte hin. Ohne ordnungsgemäße Kommunikation kann der Drive keine kritischen Befehle oder Referenzen empfangen, was zu einem Stopp führt.

Dieser Fehler weist auf einen Konsistenzfehler in empfangenen Steuerdaten oder ein Synchronisationsproblem zwischen dem Master-Controller und dem Drive bei Verwendung einer SI-T Optionskarte hin. Er signalisiert eine Unterbrechung der zuverlässigen Kommunikation, was zu unvorhersehbarem Verhalten des Drives oder einem vollständigen Kontrollverlust führen kann. Solche Fehler erfordern sofortige Aufmerksamkeit, um einen stabilen Betrieb wiederherzustellen.

Eine externe Fehlerbedingung wurde von einer installierten Option Board erkannt. Dies deutet auf ein Problem hin, das von Geräten stammt, die an das Option Board angeschlossen oder von diesem überwacht werden, und nicht auf ein internes Drive-Problem. Wird es ignoriert, könnte das externe Problem die angeschlossenen Geräte beschädigen oder die Systemsicherheit beeinträchtigen.

Dieser Fehler wird ausgelöst, wenn ein externer Zustand, der an die multifunktionale digitale Eingangsklemme S3 angeschlossen ist, die externe Fehlerfunktion des Drives aktiviert. Der Drive stoppt gemäß seiner programmierten Reaktion (Rampe, Auslauf oder Schnellstopp). Dies weist auf ein Problem mit dem externen Gerät oder Prozess hin, der von S3 überwacht wird, was bei Fehlkonfiguration potenziell zu einem unsicheren Betrieb führen kann.

Dieser Fehler wird ausgelöst, wenn eine externe Bedingung, die mit der multifunktionalen Digitaleingangsklemme S4 verbunden ist, die externe Fehlerfunktion des Antriebs aktiviert, was zum Stoppen des Antriebs führt. Er deutet auf ein Problem mit dem externen Gerät oder Prozess hin, der von S4 überwacht wird, was bei falscher Identifizierung zu Maschinenausfallzeiten oder Sicherheitsrisiken führen könnte.

Dieser Fehler wird ausgelöst, wenn eine externe Bedingung, die mit dem multifunktionalen Digitaleingangsanschluss S5 verbunden ist, die externe Fehlerfunktion des Drives aktiviert, was zum Stillstand des Drives führt. Er weist auf ein Problem mit dem externen Gerät oder Prozess hin, der von S5 überwacht wird, was bei falscher Identifizierung zu Maschinenausfallzeiten oder Sicherheitsrisiken führen könnte.

Dieser Fehler wird ausgelöst, wenn ein externer Zustand, der an die multifunktionale Digitaleingangsklemme S6 angeschlossen ist, die externe Fehlerfunktion des Drives aktiviert, wodurch der Drive stoppt. Er weist auf ein Problem mit dem externen Gerät oder Prozess hin, das/der von S6 überwacht wird, was bei falscher Identifizierung zu Maschinenstillstand oder Sicherheitsrisiken führen könnte.

Dieser Fehler wird ausgelöst, wenn eine externe Bedingung, die an die multifunktionale digitale Eingangsklemme S7 angeschlossen ist, die externe Fehlerfunktion des Drive aktiviert, wodurch der Drive stoppt. Es deutet auf ein Problem mit dem externen Gerät oder Prozess hin, der von S7 überwacht wird, was bei Fehlidentifikation zu Maschinenstillstand oder Sicherheitsrisiken führen könnte.

Dieser Fehler wird ausgelöst, wenn eine externe Bedingung, die an den multifunktionalen Digitaleingang S8 angeschlossen ist, die externe Fehlerfunktion des Drives aktiviert, wodurch der Drive stoppt. Er weist auf ein Problem mit dem externen Gerät oder Prozess hin, der von S8 überwacht wird, was zu Maschinenstillstand oder Sicherheitsrisiken führen könnte, wenn er falsch identifiziert wird.

Dieser Auto-Tuning-Fehler weist auf einen Fehler in der Motordateneingabe, eine Nichtübereinstimmung zwischen Motorausgangs- und Nennstrom oder ein Problem mit dem Leerlaufstrom im Vergleich zum eingegebenen Motornennstrom während des Vektorregelungs-Auto-Tunings hin. Falsche Motordaten verhindern, dass der Drive den Motor präzise charakterisiert, was potenziell zu ineffizientem Betrieb oder Schäden durch unsachgemäße Steuerung führen kann.

Während des Auto-Tuning-Prozesses wurde ein Alarm erkannt, der auf ein potenzielles Problem mit der Tuning-Einrichtung oder der Motor-/Lastkonfiguration hinweist. Obwohl es sich nicht um einen kritischen Fehler handelt, der den Antrieb stoppt, warnt er vor einem unvollständigen oder ungenauen Auto-Tuning-Ergebnis, was zu suboptimaler Motorleistung oder Regelungsproblemen führen könnte.

Dieser Auto-Tuning-Fehler zeigt an, dass der Prozess nicht innerhalb der angegebenen Zeit abgeschlossen werden konnte oder das Ergebnis der Widerstandsmessung außerhalb des akzeptablen Parameterbereichs lag. Dies deutet typischerweise auf Probleme mit der Motorverdrahtung, der Motorintegrität oder einer aktiven mechanischen Last während des Tunings hin. Ungenaue Widerstandsdaten beeinträchtigen die Motorsteuerung und Effizienz.

Während des Auto-Tunings bedeutet dieser Fehler, dass der Prozess nicht innerhalb der vorgegebenen Zeit abgeschlossen wurde oder der gemessene Leerstrom außerhalb des erwarteten Bereichs lag. Dies kann durch falsche Motordaten, Verkabelungsprobleme oder eine angeschlossene Last, die die Leerstrommessung beeinflusst, verursacht werden. Ein falscher Leerstromwert führt zu einer suboptimalen Motorparametrierung und -regelung.

Dieser Auto-Tuning-Fehler bedeutet, dass der Prozess nicht innerhalb der angegebenen Zeit abgeschlossen wurde oder der berechnete Nennschlupfwert außerhalb des Parametereinstellbereichs lag. Er kann auch auftreten, wenn die Einstellung der Motornennspannung (T1-03) höher ist als die tatsächliche Eingangsspannung des Antriebs. Falsche Schlupfdaten wirken sich negativ auf die Motordrehzahlregelung und die Drehmomentregelung aus.

Dieser Fehler tritt während des rotierenden Auto-Tunings auf, wenn der Motor nicht innerhalb der vorgegebenen Zeit (C1-01 + 10 Sekunden) beschleunigt. Er deutet auf unzureichendes Drehmoment, eine übermäßige mechanische Last oder falsche Beschleunigungsparameter hin, die verhindern, dass der Motor seine Zieldrehzahl während der Abstimmungssequenz erreicht. Ein Versagen der ordnungsgemäßen Beschleunigung verhindert eine genaue Motorparameteridentifikation.

Erkannt während des rotatorischen Auto-Tunings in vector control (A1-02=2 oder 3), weist dieser Fehler darauf hin, dass der torque reference während der Beschleunigung 100 % überschritten hat. Dies deutet typischerweise auf ein Problem mit der Beschleunigungszeit, fehlerhaften PG (encoder)-Impulsdaten oder einer übermäßigen mechanischen Last am Motor hin. Das Überschreiten der torque limits während des Tunings führt zu ungenauer motor parameterization und potenziell ineffizientem Betrieb.

Dieser Fehler tritt während des Auto-Tunings auf, wenn der Motorstrom seinen Nennwert überschreitet oder eine offene Phase an den Ausgangsklemmen U/T1, V/T2 oder W/T3 erkannt wird. Er deutet auf ein Problem mit dem Motoranschluss, der Verkabelung oder einen Versuch hin, einen belasteten Motor abzugleichen (zu tunen), was die Strommessungen verfälschen kann.

Die Auto-Tuning-Funktion konnte nicht innerhalb des erwarteten Zeitrahmens abgeschlossen werden oder der resultierende Streuinduktivitätswert lag außerhalb des akzeptablen Parameterbereichs. Dies deutet auf eine Inkonsistenz mit den elektrischen Eigenschaften des Motors hin, wie sie während des Tunings gemessen wurden, wahrscheinlich aufgrund falscher Eingabedaten oder Problemen mit der Motorverdrahtung, die die Messung beeinträchtigen.

Ein Fehler mit dem internen Kühlungslüfter des Drives wurde erkannt, was zur Aktivierung des Drive-Überlastschutzes aufgrund eines übermäßigen internen thermischen Wertes führt. Dies tritt typischerweise auf, wenn der Lüfter stoppt und der Drive weiterhin unter Last betrieben wird, wodurch sich Wärme ansammelt. Bleibt dies ungelöst, führt dies zu wiederholten Überhitzungsfehlern und potenziellen Schäden an den Leistungskomponenten des Drives.

Dieser Fehler tritt auf, wenn die PID Feedback Loss Detection aktiviert ist (b5-12=2) und das PID-Rückführungssignal für eine bestimmte Zeit (b5-14) unter den definierten Pegel (b5-13) fällt. Dies bedeutet, dass die PID-Rückführungsquelle (z.B. transducer, sensor, building automation signal) entweder falsch installiert, fehlerhaft oder getrennt ist. Ein Verlust der PID-Rückführung bedeutet, dass der Drive die präzise Prozessregelung nicht aufrechterhalten kann, was potenziell zu Systeminstabilität führen kann.

Das Drive hat einen Ausgangserdstrom festgestellt, der 50% seines Nenn-Ausgangsstroms überschreitet (L8-09 = 1 aktiviert), was auf einen Stromleckstrom zur Erde hinweist. Dies wird typischerweise durch einen Kurzschluss in den Motorleitungen, Motorwicklungen oder einem defekten internen Stromsensor verursacht. Ein dauerhafter Ground Fault stellt ein Sicherheitsrisiko dar und kann zu Schäden am Motor oder an Drive-Komponenten führen.

Am Ausgang des Antriebs wurde ein Phasenausfall festgestellt, bei dem die Stromunsymmetrie am Ausgang 5% überschreitet (L8-07=1 aktiviert). Dies wird häufig durch einen Kabelbruch im Motorkabel, einen Wicklungsbruch im Motor oder lose Klemmenverbindungen am Ausgang verursacht. Der Betrieb mit einem Phasenausfall kann Motorschäden aufgrund von unsymmetrischen Strömen und Vibrationen sowie eine reduzierte Leistung verursachen.

Der Ausgangsstrom des Drives hat seinen Überstrom-Erkennungspegel überschritten, typischerweise etwa 200% des Nennausgangsstroms des Drives. Häufige Ursachen sind Phasen-zu-Phasen-Kurzschlüsse im Motor oder den Kabeln, ein blockierter Rotor, eine übermäßig schwere Last oder unzureichende Beschleunigungs-/Verzögerungszeiten. Wiederholter Überstrom kann zu Schäden an den Leistungskomponenten des Drives oder am Motor führen.

Die Temperatur des Kühlkörpers des Antriebs hat den programmierten Sollwert (L8-02, L8-03=0 bis 2) überschritten, was auf unzureichende Kühlung oder eine zu hohe Umgebungstemperatur hindeutet. Dies kann durch eine Wärmequelle in der Nähe, Schmutzablagerungen an Lüftern/Kühlkörper oder eine hohe Raumtemperatur verursacht werden. Anhaltende Überhitzung führt zu unnötigen Abschaltungen, verminderter Leistung und kann die Lebensdauer des Drive erheblich verkürzen.

Ein OH2-Fehler tritt auf, wenn einer der Heatsink-Thermistoren eine Temperatur misst, die den in L8-02 eingestellten Wert überschreitet. Dies deutet darauf hin, dass der Heatsink des Antriebs überhitzt, typischerweise aufgrund unzureichender Kühlung, übermäßiger Umgebungstemperatur oder einer anhaltenden Überlastung des Antriebs. Anhaltend hohe Temperaturen können die Lebensdauer der Leistungskomponenten des Antriebs erheblich beeinträchtigen und zu einem vorzeitigen Ausfall führen.

Dieser Alarm signalisiert, dass die Motortemperatur einen erhöhten Zustand erreicht hat, insbesondere wenn der analoge Eingang der Motortemperatur (H3-09=E) den Schwellenwert von 1.17V (OH3 level) überschreitet. Er dient als Frühwarnung vor potenzieller Überhitzung, stoppt den Antrieb jedoch nicht, es sei denn, er ist entsprechend konfiguriert. Das Ignorieren dieses Alarms könnte bei weiter steigenden Temperaturen zu einem schwerwiegenderen OH4 fault oder Motorschaden führen.

Der OH4-Fehler weist auf eine kritische Übertemperatur im Motor hin, die erkannt wird, wenn der analoge Eingang für die Motortemperatur (H3-09=E) den Fehlerpegel von 2.34V überschreitet. Bei Aktivierung stoppt der Antrieb den Motor sofort mit einer konfigurierten Methode, um Schäden zu vermeiden. Der Betrieb eines Motors unter dieser schweren Überhitzungsbedingung birgt das Risiko eines sofortigen Isolationsdurchschlags, eines dauerhaften Motorausfalls und von Sicherheitsproblemen.

Der OL1-Fehler wird ausgelöst, wenn der an den Umrichter angeschlossene Motor einen langanhaltenden Überstrom erfährt, wodurch seine thermische Kapazität überschritten wird. Dieser Schutz wird durch Parameter wie L1-01 (Schutzartwahl) und L1-02 (Überlastzeitkonstante) konfiguriert. Ein Weiterbetrieb des Motors unter OL1-Bedingungen birgt ein hohes Risiko für Schäden an Motorwicklungen und Isolation, was zu einem vorzeitigen Motorausfall und kostspieligen Stillstandszeiten führt.

Eine OL3-Bedingung weist auf eine Überdrehmomentsituation hin, bei der das Ausgangsdrehmoment des Motors den konfigurierten L6-02-Wert für die in L6-03 eingestellte Dauer überschreitet. Dies kann entweder als Alarm oder als Fehler eingestellt werden und kann kontinuierlich oder nur bei Drehzahlanpassung erkannt werden. Es signalisiert typischerweise eine Blockade, eine übermäßige mechanische Last oder eine Verstopfung in der angetriebenen Ausrüstung. Ein ungelöstes Überdrehmoment kann zu Motorüberhitzung, mechanischen Schäden oder einem Antriebsstillstand (Drive Trip) führen.

Dieser Fehler weist darauf hin, dass die Motorlast den konfigurierten Overtorque 2 Detection Level (L6-05) für die eingestellte Dauer (L6-06) überschritten hat. Ähnlich wie bei OL3, jedoch mit einem sekundären Profil, wird er basierend auf den L6-04 Einstellungen ausgelöst, wodurch der Antrieb abgeschaltet wird. Dies deutet auf eine mechanische Verstopfung, Blockade oder übermäßigen Widerstand in der angetriebenen Ausrüstung hin. Bei anhaltendem Auftreten kann dies zu Motor- und Antriebsschäden oder mechanischem Versagen der angeschlossenen Maschinen führen.

Ein Overspeed (OS)-Fehler tritt auf, wenn die Drehzahlrückführung des Motors, typischerweise vom PG, den konfigurierten Overspeed Detection Level (F1-08) für eine Dauer überschreitet, die länger ist als die Verzögerungszeit (F1-09). Dies deutet darauf hin, dass der Motor schneller läuft als seine zulässige Höchstgeschwindigkeit, potenziell aufgrund falscher Steuerparameter, regenerativen Lastbedingungen oder einem Encoder-Problem. Eine ungelöste Überdrehzahl kann zu mechanischen Schäden am Motor oder der angetriebenen Ausrüstung führen und Sicherheitsrisiken verursachen.

Ein PF-Fehler (PF fault) zeigt an, dass eine oder mehrere der eingehenden AC-Phasen zum Umrichter ausgefallen sind. Die Erkennungsschaltung des Umrichters überwacht die DC-Zwischenkreis-Spannungswelligkeit (DC bus current ripple) und wird aktiv, wenn die Differenz (ΔV) zwischen maximalen und minimalen DC-Zwischenkreisspannungswerten (DC bus voltage values) einen internen Erkennungswert für 0,5 Sekunden erreicht oder überschreitet. Dies kann zu einer unsymmetrischen Stromaufnahme, potenziellen Schäden am Eingangsgleichrichter des Umrichters und Motorinstabilität führen.

Dieser Fehler tritt auf, wenn eine Unterbrechung in der Rückmeldung des Impulsgebers (PG) erkannt wird. Dies bedeutet, dass der Umrichter keine ordnungsgemäße Drehzahl- oder Positionsrückmeldung vom Motorgeber erhält. Dies kann zu unkontrollierter Motordrehzahl, Positionsfehlern oder einem Verlust der präzisen Steuerung führen, wenn das Problem nicht behoben wird.

Die Motorposition hat sich während des Zero-Servo-Betriebs um mehr als 10.000 Umdrehungen bewegt, was auf einen Verlust der Positionsregelung hinweist. Dies kann durch ein übermäßig kleines Drehmomentlimit, ein übermäßig großes Lastmoment oder einen Fehler im Regelkreis verursacht werden, möglicherweise aufgrund elektrischer Störungen, die das Positionsfeedback beeinträchtigen.

Der Antrieb hat festgestellt, dass sein Ausgangsstrom kontinuierlich unter dem in L6-02 eingestellten Schwellenwert lag, für länger als die in L6-03 angegebene Zeit, als L6-01 für die Unterdrehmomenterkennung konfiguriert war. Dieser Fehler weist darauf hin, dass der angeschlossene Motor unter einer unerwartet niedrigen Last betrieben wird, potenziell aufgrund eines mechanischen Problems oder einer Prozessänderung.

Ähnlich wie UL3 weist dieser Fehler darauf hin, dass der Ausgangsstrom des Antriebs länger als L6-06 unterhalb des L6-05-Schwellenwerts lag, wobei L6-04 für die Unterdrehmomenterkennung eingestellt ist. Es bedeutet, dass ein Motor unter einer unerwartet geringen Lastbedingung läuft, was möglicherweise auf ein Prozessproblem oder einen mechanischen Fehler hinweist, der untersucht werden muss.

Ein Unterspannungs- (UV) Alarm wird auf dem digitalen Bediengerät während eines kurzzeitigen Stromausfalls angezeigt, insbesondere nach einem Stromausfall, aber bevor ein Fehler ausgelöst wird. Dies deutet darauf hin, dass der Umrichter aktiv versucht, den Stromausfall zu überbrücken und den Betrieb aufrechterhält, solange die Steuerspannung aufrechterhalten wird. Es ist eine Warnung, kein Fehler, der den Umrichter sofort stoppt.

Die DC Bus-Spannung im Umrichter ist unter den Auslösepunkt gefallen (z.B. 190Vdc für 240V AC Eingang oder 380Vdc für 480V AC Eingang), welcher über L2-05 einstellbar ist. Häufige Ursachen sind unzureichende eingehende AC-Leistung, übermäßig kurze Beschleunigungszeiten, die zu einem Spannungseinbruch führen, oder erhebliche Schwankungen in der Qualität der Eingangsspannung.

Während des Betriebs wurde eine Unterspannung im internen Steuerkreis des Umrichters festgestellt. Dieser Fehler deutet typischerweise entweder auf eine übermäßige Lastaufnahme durch externe Steuerverdrahtung, die an die Stromversorgungen des Umrichters angeschlossen ist, oder auf einen internen elektrischen Fehler, wie z.B. einen Kurzschluss, auf der Leistungs- oder Gate-Ansteuerplatine hin.

Der Vorladeschütz, der für die Verwaltung der anfänglichen Ladung der DC-Zwischenkreiskondensatoren verantwortlich ist, öffnete sich unerwartet, während der Umrichter in Betrieb war. Dies deutet oft auf ein mechanisches Problem mit dem Schütz selbst hin, wie z.B. verschmutzte oder verschlissene Kontakte, die einen ordnungsgemäßen mechanischen Betrieb verhindern oder ein vorzeitiges Öffnen verursachen.