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ErrorLib — Industrielle Fehlercodes Bibliothek

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Er - 09

Beschleunigungsfehler

Yaskawa · F7 Drive

Was bedeutet Er - 09 ?

Dieser Fehler tritt während des rotierenden Auto-Tunings auf, wenn der Motor nicht innerhalb der vorgegebenen Zeit (C1-01 + 10 Sekunden) beschleunigt. Er deutet auf unzureichendes Drehmoment, eine übermäßige mechanische Last oder falsche Beschleunigungsparameter hin, die verhindern, dass der Motor seine Zieldrehzahl während der Abstimmungssequenz erreicht. Ein Versagen der ordnungsgemäßen Beschleunigung verhindert eine genaue Motorparameteridentifikation.

Häufige Ursachen

  • Übermäßige mechanische Last, die während des rotierenden Auto-Tunings an die Motorwelle angeschlossen ist.
  • Probleme mit der Motorverkabelung (z. B. lose Verbindungen, hoher Widerstand), die zu einer unzureichenden Stromversorgung führen.
  • Strombegrenzung des Antriebs (C4-01) oder Beschleunigungszeit (C1-01) zu niedrig für den Motor und die Last eingestellt.
  • Motorrichtung (F6-01) oder Phasenfolge (F6-02) ist falsch, was zu entgegenwirkenden Kräften führt.
  • Schäden an der Motorstatorwicklung, die zu einer unzureichenden Drehmomentproduktion führen.

Reparaturschritte & Checkliste

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

Verifizierte technische Daten. Zuletzt aktualisiert: April 2026

Verwandte Fehlercodes

3021Speed Search Retry ErrorBUSCommunication Bus FaultBUS Option Com ErrOption Communication Error
Quelle: Yaskawa F7 Drive
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  1. 1

    Sicherstellen, dass der Motor für das rotierende Auto-Tuning vollständig von der mechanischen Last entkoppelt ist.

  2. 2

    Den Antrieb ausschalten und alle Motorkabelverbindungen am Antrieb (U, V, W) und an den Motorklemmen auf festen Sitz überprüfen.

  3. 3

    Parameter C1-01 (Beschleunigungszeit 1) um 20-50% erhöhen, um mehr Zeit für die Beschleunigung während der Abstimmung zu ermöglichen.

  4. 4

    Den Strombegrenzungsparameter des Antriebs (C4-01) vorübergehend um 10-20% über dem Nennstrom des Motors erhöhen, falls dies sicher ist.

  5. 5

    Bestätigen, dass Parameter F6-01 (Motor Rotationsrichtung) für die beabsichtigte Rotation während der Abstimmung korrekt eingestellt ist.

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