Yaskawa · F7 Drive
Erkannt während des rotatorischen Auto-Tunings in vector control (A1-02=2 oder 3), weist dieser Fehler darauf hin, dass der torque reference während der Beschleunigung 100 % überschritten hat. Dies deutet typischerweise auf ein Problem mit der Beschleunigungszeit, fehlerhaften PG (encoder)-Impulsdaten oder einer übermäßigen mechanischen Last am Motor hin. Das Überschreiten der torque limits während des Tunings führt zu ungenauer motor parameterization und potenziell ineffizientem Betrieb.
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1. Stellen Sie sicher, dass der Motor vollständig von der Last getrennt ist, wenn Sie das rotatorische Auto-Tuning im vector control mode durchführen.
2. Überprüfen Sie, ob alle motor nameplate parameters (P2-01 bis P2-06) korrekt in den Drive eingegeben wurden.
3. Erhöhen Sie den acceleration time parameter (C1-01), um das für die Beschleunigung erforderliche torque zu reduzieren.
4. Wenn Sie encoder feedback (A1-02=3) verwenden, überprüfen Sie die encoder cabling auf ordnungsgemäße Abschirmung und sichere Verbindungen, um signal noise zu verhindern.
5. Erhöhen Sie vorübergehend den Drive's current limit parameter (C4-01) und torque limit (L7-01) bei Bedarf, dabei ist sicherzustellen, dass die motor ratings nicht überschritten werden.