Yaskawa · F7 Drive
Die Motorposition hat sich während des Zero-Servo-Betriebs um mehr als 10.000 Umdrehungen bewegt, was auf einen Verlust der Positionsregelung hinweist. Dies kann durch ein übermäßig kleines Drehmomentlimit, ein übermäßig großes Lastmoment oder einen Fehler im Regelkreis verursacht werden, möglicherweise aufgrund elektrischer Störungen, die das Positionsfeedback beeinträchtigen.
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Erhöhen Sie den Parameter L7-01 (Torque Limit), um dem Antrieb zu ermöglichen, im Zero-Servo-Modus ein ausreichendes Haltemoment aufzubringen (stellen Sie sicher, dass die Motorleistung nicht überschritten wird).
Überprüfen Sie, ob die mechanische Last auf der Motorwelle innerhalb der Haltemomentfähigkeiten des Motors für den Zero-Servo-Betrieb liegt.
Überprüfen Sie die Encoder-Verkabelung auf ordnungsgemäße Abschirmung, sichere Verbindungen und Anzeichen von Schäden, die Signalrauschen oder -verlust verursachen könnten.
Überwachen Sie das Encoder-Rückmeldesignal an den Eingangsklemmen des Antriebs, um konsistente und genaue Positionsdaten zu bestätigen.
Überprüfen und optimieren Sie die Verstärkungen des Positionsregelkreises (z.B. P-, I-, D-Parameter für die Positionsregelung), um die Stabilität und das Ansprechverhalten während des Zero-Servo-Betriebs zu verbessern.