Yaskawa · F7 Drive
Ähnlich wie UL3 weist dieser Fehler darauf hin, dass der Ausgangsstrom des Antriebs länger als L6-06 unterhalb des L6-05-Schwellenwerts lag, wobei L6-04 für die Unterdrehmomenterkennung eingestellt ist. Es bedeutet, dass ein Motor unter einer unerwartet geringen Lastbedingung läuft, was möglicherweise auf ein Prozessproblem oder einen mechanischen Fehler hinweist, der untersucht werden muss.
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Überprüfen Sie die angetriebene Ausrüstung visuell auf Anzeichen eines mechanischen Lastverlusts, wie z. B. eine gebrochene Welle, eine durchgerutschte Kupplung oder Flüssigkeitsverlust in einer Pumpe.
Beobachten Sie den Prozess auf Bedingungen, die natürlicherweise zu einer anhaltenden Verringerung der Motorlast und des Stromverbrauchs führen würden.
Verwenden Sie ein Zangenamperemeter, um den tatsächlichen Ausgangsstrom des Motors unter den spezifischen Leichtlastbedingungen, die für die UL4-Erkennung vorgesehen sind, genau zu messen.
Passen Sie den Parameter L6-05 (Undertorque Detection Level 2) auf einen Wert unterhalb des gemessenen minimalen Betriebsstroms für das erwartete Leichtlast-Szenario an.
Erhöhen Sie den Parameter L6-06 (Undertorque Detection Time 2), um eine längere Verzögerung zu gewährleisten und sofortige Fehlerauslösungen bei kurzen Stromabfällen zu verhindern.