Yaskawa · GA500 Maintenance and Troubleshooting
Dieser Fehler kann aus verschiedenen Gründen entstehen, darunter falsche Motoreinstellungsparameter, eine übermäßig niedrige Drehmomentgrenze oder eine im Verhältnis zur Bremsfähigkeit des Umrichters zu große Lastträgheit. Er tritt auch auf, wenn Verdrahtungsfehler zwischen Motor und Umrichter vorliegen, wenn die Line-to-line Resistance Tuning nicht durchgeführt wurde, oder wenn ein Run-Befehl erteilt wird, während der Motor noch ausläuft. Unbehobene Steuerungsfehler können zu schlechter Motorleistung, unerwarteten Stopps oder Schäden am Motor/Umrichter aufgrund unsachgemäßer Steuerung führen.
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Motoreinstellungen korrekt vornehmen und Auto-Tuning erneut durchführen.
Drehmomentgrenzen (L7-01 bis L7-04) anpassen, falls diese für die Anwendung zu niedrig eingestellt sind.
Bei großer Lastträgheit die Bremszeiten (C1-02, C1-04, C1-06, C1-08) anpassen oder sicherstellen, dass der Umrichter die Verzögerung beendet, bevor neue Befehle ausgegeben werden.
Verdrahtung von Motor und Umrichter auf Korrektheit prüfen und die Stationary Auto-Tuning für Line-to-Line Resistance durchführen, falls noch nicht geschehen.
Die Sequenz prüfen und den Run-Befehl erst eingeben, nachdem der Motor vollständig gestoppt hat, oder b3-01 = 1 [Speed Search at Start Selection = Enabled] einstellen. Einen Fehler-Reset durchführen.