Yaskawa · V1000
Dieser Fehler tritt auf, wenn die Differenz zwischen der erfassten Drehzahl des Motors und seiner Solldrehzahl einen eingestellten Erfassungspegel (F1-10) für eine bestimmte Dauer (F1-11) überschreitet. Häufige Ursachen sind übermäßige Last, unsachgemäß kurze Beschleunigungs-/Verzögerungszeiten, eine mechanisch blockierte Last oder eine angezogene Haltebremse. Dies weist darauf hin, dass der Motor seine Solldrehzahl nicht erreicht, was potenziell zu Prozessverzögerungen oder Anlagenschäden führen kann, wenn die Last blockiert ist.
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Überprüfen Sie, ob die mechanische Last frei von Klemmungen ist; drehen Sie die Welle manuell, um den Widerstand zu prüfen.
Überprüfen Sie die Verdrahtung der Geberrückmeldung (z.B. A/B/Z-Signale) an den Antriebsklemmen (z.B. TB2:1-6) mit einem Oszilloskop, um die Signalintegrität zu prüfen.
Überprüfen Sie die Parameter F1-10 (Drehzahlabweichung Erfassungspegel) und F1-11 (Drehzahlabweichung Erfassungszeit) und passen Sie diese an, wenn die aktuellen Einstellungen für die Anwendung zu streng sind.
Führen Sie eine Auto-Tuning (z.B. P3-01 = 2) des Motors bei abgetrennter Last durch, falls sicher, um die Motorregelungsparameter zu optimieren.
Überwachen Sie gleichzeitig die tatsächliche Motordrehzahlrückmeldung (z.B. über Anzeigeparameter U1-01) und die Solldrehzahlreferenz (z.B. U1-03), um die Abweichung zu beobachten.
Messen Sie den Motorausgangsstrom (z.B. U1-06) während des Betriebs, um potenzielle Überlastbedingungen zu identifizieren.