Yaskawa · V1000
Dieser Fehler signalisiert einen Fehler innerhalb des DriveWorksEZ-Programms, der auf ein logisches oder Programmierproblem hindeutet und nicht auf einen Hardwarefehler des Antriebs. Die Programmlogik verursacht einen unerwarteten Zustand, der den ordnungsgemäßen Betrieb verhindert. Fortgesetzte Versuche, das Programm ohne Korrektur auszuführen, könnten zu einem fehlerhaften Maschinenverhalten oder unerwarteten Stopps führen.
Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.
Verbinden Sie sich mit dem Antrieb mithilfe der DriveWorksEZ-Software und überprüfen Sie das Fehlerregister oder die Diagnoseprotokolle auf Hinweise zum spezifischen Fehlerzustand (z. B. Stack-Trace).
Überprüfen Sie das DriveWorksEZ-Programm sorgfältig auf komplexe arithmetische Operationen, Schleifenbedingungen oder Zustandsübergänge der Zustandsmaschine, die zu unerwarteten Zuständen führen könnten.
Isolieren und kommentieren Sie Abschnitte des DriveWorksEZ-Programms, um festzustellen, welcher Teil den Fehler 'Fault 3' verursacht.
Überwachen Sie relevante interne Programmvariablen und Parameter (z. B. P7-01 bis P7-04 für den Programmstatus) mit DriveWorksEZ während des Betriebs, um den Fehlerpunkt genau zu lokalisieren.
Stellen Sie sicher, dass das DriveWorksEZ-Programm die Speicher- oder Ausführungsgrenzen nicht überschreitet. Vereinfachen Sie die Logik oder teilen Sie sie bei Bedarf in Unterprogramme auf.