Yaskawa · V1000
Dieser Fehler tritt auf, wenn sowohl ein Vorwärts- als auch ein Rückwärts-Laufbefehl über einen längeren Zeitraum (länger als 0,5 Sekunden) gleichzeitig aktiv sind. Dies deutet auf einen Konflikt in der Steuerlogik oder Verdrahtung hin, der dazu führt, dass der Motor zum Stillstand gebracht wird, um Schäden durch widersprüchliche Richtungsbefehle zu verhindern. Es handelt sich um ein kritisches Sicherheitssperrproblem.
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Überprüfen Sie die Verdrahtung der Klemmen für Vorwärts- (z.B. S1) und Rückwärts-Laufbefehle (z.B. S2), um sicherzustellen, dass keine Kreuzverdrahtung oder Kurzschlüsse vorhanden sind.
Überprüfen Sie den Status der externen Geräte (z.B. Taster, SPS-Ausgänge), die die FWD- und REV-Befehle steuern. Testen Sie jedes manuell.
Überprüfen Sie die Antriebsparameter (z.B. P2-01, P2-02), die den FWD- und REV-Eingängen zugewiesen sind, um die korrekte Funktionszuweisung und Logik zu bestätigen.
Überwachen Sie die tatsächlichen Eingabezustände der FWD- und REV-Klemmen (z.B. über die Monitoranzeige U1-01 des Antriebs) während des Betriebs.
Überprüfen Sie das SPS- oder externe Controller-Programm auf Verriegelungslogik, die die gleichzeitige Aktivierung von FWD- und REV-Befehlen verhindern sollte. Fügen Sie Verriegelungslogik hinzu oder korrigieren Sie sie.
Trennen Sie vorübergehend einen der Laufbefehlseingänge (z.B. S2 für Rückwärts) und versuchen Sie, den anderen (z.B. S1 für Vorwärts) zu betreiben, um das Problem zu isolieren.