Yaskawa · V1000
Dieser Fehler kann aufgrund von zwei unterschiedlichen Bedingungen auftreten: Entweder waren ein Vorwärts- und ein Rückwärtsbefehl gleichzeitig für über 500ms aktiv, was auf einen Konflikt im Steuersignal hinweist; oder ein externes Gerät hat über einen der digitalen Eingänge (S1-S6) einen Fehler ausgelöst, was auf ein Problem in einer externen Sicherheits- oder Verriegelungsschaltung hindeutet. Beide Szenarien führen zum Motorstillstand und erfordern eine sorgfältige Untersuchung der Steuerungslogik und der externen Geräte.
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Überprüfen Sie den Eingangsstatusmonitor des Antriebs (z.B. U1-01), um festzustellen, welche digitalen Eingänge aktiv sind. Bestätigen Sie, dass die Vorwärts- und Rückwärtsbefehlseingänge (z.B. S1 und S2) nicht gleichzeitig 'on' sind.
Wenn ein externer Fehlereingang konfiguriert ist (z.B. H1-04 für S4 = 2 'External Fault'), überprüfen Sie den Zustand des physischen Anschlusses (z.B. S4) und des daran angeschlossenen externen Geräts (z.B. 24VDC messen).
Überprüfen Sie die SPS- oder Steuerungslogik auf gleichzeitige Aktivierung von Vorwärts-/Rückwärtsbefehlen, insbesondere während Übergängen oder Fehlerzuständen.
Überprüfen Sie die gesamte Verkabelung vom Steuerungssystem zu den digitalen Eingangsanschlüssen des Antriebs (z.B. S1, S2, S4) auf Kurzschlüsse, lose Verbindungen oder falsche Abschlüsse.
Deaktivieren Sie vorübergehend die externe Fehlerfunktion (z.B. H1-0x auf 'Not Used' setzen), wenn ein falscher Auslöser vermutet wird, und aktivieren Sie sie dann nach der Fehlerbehebung am externen Gerät erneut.