Yaskawa · V1000
Dieser Fehler zeigt an, dass der Ausgangsstrom des Antriebs den in L6-02 eingestellten Wert für eine längere Zeit überschritten hat, als die in L6-03 festgelegte Zeit. Dies deutet auf ein mechanisches Problem hin, wie z.B. eine Blockade der Maschine, oder darauf, dass die Lastparameter falsch konfiguriert sind. Bleibt dies ungelöst, kann dies zu anhaltendem Maschinenstress, Überhitzung oder Schäden an angeschlossenen Geräten führen.
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1. Versuchen Sie, den Lastmechanismus manuell zu drehen, um mechanische Blockaden oder Hindernisse zu identifizieren.
2. Überwachen Sie den Ausgangsstrom des Antriebs (z.B. Anzeigeparameter U1-06) während des Betriebs und vergleichen Sie ihn mit dem Nennstrom des Motorschilds.
3. Erhöhen Sie den Parameter L6-02 (Overtorque Detection 1 Level) oder L6-03 (Overtorque Detection 1 Time) in kleinen Schritten, wenn die mechanische Prüfung keinen Fehler ergibt.
4. Überprüfen Sie, ob der Beschleunigungszeitparameter C1-01 für die Lastträgheit geeignet ist; erhöhen Sie ihn, wenn die Beschleunigung zu schnell ist.
5. Führen Sie, wenn möglich, einen Lasttest ohne an das mechanische System angeschlossenen Motor durch, um Motor/Antrieb von der Last zu isolieren.
6. Überprüfen Sie die Motorparameter P1-01 bis P1-08 auf Richtigkeit anhand des Motor-Typenschilds.