Yaskawa · V1000
Der Antriebsausgang ist deaktiviert, aber nur einer der Safe Disable-Eingänge (H1 oder H2) wird als offen erkannt, was auf einen anormalen Zustand hindeutet. Dies könnte auf einen internen Fehler in einem Kanal des Safe Disable-Stromkreises des Antriebs oder ein falsches, asynchrones Signal vom externen Sicherheitscontroller zurückzuführen sein.
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Antrieb spannungsfrei schalten und die Integrität der externen Sicherheitsverdrahtung, die an die Safe Disable-Eingänge H1 und H2 angeschlossen ist, überprüfen, indem die Durchgängigkeit jedes Stromkreises separat gemessen wird.
Den Zustand der externen Sicherheitsgeräte (z.B. E-stop, Sicherheitsverriegelung), die an H1 und H2 angeschlossen sind, überprüfen; sicherstellen, dass alle geschlossen und funktionsfähig sind.
Das Spannungspotential an den Klemmen H1 und H2 relativ zu einem gemeinsamen Referenzpunkt (z.B. 0V) messen, um identische Eingangszustände zu bestätigen.
Den externen Sicherheitsstromkreis vorübergehend mit Brücken (nur zu Testzwecken, unter strikter Einhaltung der Sicherheitsprotokolle) an den Klemmen H1 und H2 überbrücken, um einen externen Verdrahtungsfehler zu isolieren.
Den Antrieb aus- und wieder einschalten, nachdem externe Verdrahtungs- oder Geräteprobleme behoben wurden, um den Fehler zu löschen.