Yaskawa · V1000
Beide Safe Disable-Eingänge (H1 und H2) werden als offen erkannt, was darauf hinweist, dass der Ausgang des Antriebs absichtlich und sicher durch einen externen Sicherheitskreis deaktiviert wurde. Dieser Zustand verhindert das Starten des Motors und ist ein normaler Zustand, wenn die Sicherheitsfunktion der Maschine aktiviert ist.
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1. Überprüfen Sie den Zustand des externen Sicherheitskreises, der an die Safe Disable-Eingänge (H1, H2) angeschlossen ist. Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitseinrichtungen (z.B. E-stop, Sicherheitstür, Lichtvorhang) in einer sicheren, geschlossenen Position sind.
2. Messen Sie die Spannung an den Safe Disable-Eingangsklemmen (H1, H2) relativ zum Common (z.B. S1) oder GND. Erwarten Sie 24VDC, wenn der Kreis geschlossen ist, 0VDC, wenn er offen ist.
3. Überprüfen Sie die Verdrahtung vom externen Sicherheitskreis zu den Safe Disable-Klemmen (H1, H2) des Antriebs auf Durchgang, sichere Verbindungen und etwaige Beschädigungen.
4. Bestätigen Sie, dass die Safe Disable-Eingänge (H1, H2) des Antriebs korrekt mit den entsprechenden Ausgangskontakten des externen Sicherheitsrelais oder der Sicherheits-SPS verdrahtet sind.
5. Überprüfen Sie den internen Monitor des Antriebs (z.B. U1-xx Status-Bits), um zu bestätigen, dass beide H1- und H2-Eingänge als offen erkannt werden.
6. Bleibt der Fehler bestehen und externe Sicherheitskreise sind als funktionsfähig und geschlossen verifiziert, liegt möglicherweise ein internes Problem mit der Safe Disable-Eingangsüberwachungsschaltung des Antriebs vor, was eine Antriebsreparatur erfordert.