Yaskawa P1000

60 Fehlercodes dokumentiert

AL14

Alarm für serielle Kommunikation

Dieser Alarm weist auf ein Problem mit der seriellen Kommunikation hin. Er wird angezeigt, wenn Parameter BO 11 (Communication Fault Enable) aktiviert ist und Parameter AO 22 (Cable Loss Speed) auf einen anderen Wert als 0 eingestellt ist, wodurch der Antrieb mit der letzten Geschwindigkeit weiterläuft.

bUS

Options-Kommunikationsfehler

Ein Kommunikationsfehler ist mit einer installierten Optionsplatine aufgetreten. Dies deutet auf ein Problem mit der Optionsplatine selbst oder deren Kommunikation mit dem Hauptantrieb hin, was möglicherweise die Steuerung externer Geräte verhindert.

CE

MEMOBUS/Modbus Kommunikationsfehler

Es ist ein Kommunikationsfehler an der MEMOBUS/Modbus Netzwerkschnittstelle aufgetreten. Dies weist auf ein Problem bei der Datenübertragung oder dem Datenempfang auf dem seriellen Kommunikationsbus hin.

CoF

Strom-Offset-Fehler

Ein Fehler im Zusammenhang mit der Strom-Offset-Kalibrierung oder -Messung ist im Umrichter aufgetreten. Dies beeinflusst die Genauigkeit der Strommesswerte und der Motorsteuerung.

CPF02

A/D-Wandlungsfehler

Während des Analog-Digital-Wandlungsprozesses innerhalb des Umrichters ist ein Fehler aufgetreten. Dies kann die Genauigkeit von Sensorwerten und internen Messungen beeinträchtigen.

CPF03

PWM Data Fault

Ein Problem wurde bei der Pulse Width Modulation (PWM)-Datengenerierung festgestellt, welche für die Steuerung der Motorspannung und -frequenz entscheidend ist. Dies deutet auf ein internes Steuerungsproblem hin.

CPF06

EEPROM-Speicherdatenfehler

Ein Fehler wurde in den Daten erkannt, die im EEPROM-Speicher des Antriebs gespeichert oder aus diesem ausgelesen wurden. Dies kann zu beschädigten Parametern und einem fehlerhaften Antriebsbetrieb führen.

CPF07

Fehler bei der Verbindung zur Klemmenplatine

Der Antrieb hat eine unsachgemäße Verbindung oder einen Fehler mit der Klemmenplatine erkannt. Dies deutet darauf hin, dass die Hauptsteuerplatine nicht ordnungsgemäß mit der Anschlussschnittstelle kommuniziert, was die I/O beeinträchtigt.

CPF08

EEPROM Serieller Kommunikationsfehler

Ein serieller Kommunikationsfehler ist während des Datenaustauschs mit dem EEPROM-Speicher aufgetreten. Dies verhindert eine zuverlässige Speicherung und Abrufung von Parametern, was potenziell zu falschen Antriebseinstellungen führen kann.

CPF11

RAM Fault

Ein Fault wurde im Random Access Memory (RAM) des Drive erkannt, welcher für die temporäre Datenspeicherung während des Betriebs verwendet wird. Dies kann zu instabiler Drive Performance führen.

CPF12

Flash Memory Schaltkreis Ausnahme

Im Flash Memory Schaltkreis des Antriebs, der Firmware und andere kritische Daten speichert, ist eine Ausnahme aufgetreten. Dies deutet auf einen schwerwiegenden internen Fehler hin, der möglicherweise eine Firmware-Neuinstallation erfordert.

CPF13

Watchdog-Schaltungsausnahme

Die interne Watchdog-Timer-Schaltung im Umrichter hat eine Ausnahme ausgelöst. Dies deutet typischerweise darauf hin, dass der Hauptprozessor nicht reagiert oder einen unerwarteten Zustand erreicht hat, was einen Reset erfordert.

CPF14

Steuerstromkreisfehler

Es wurde ein allgemeiner Fehler im Steuerstromkreis des Antriebs festgestellt. Dies weist auf eine interne Störung der Steuerlogik hin, die den gesamten Antriebsbetrieb beeinträchtigt.

CPF16

Taktfehler

Ein Fehler ist im internen Taktschaltkreis des Antriebs aufgetreten, der für die Zeitgebung und Synchronisation von Operationen unerlässlich ist. Dies kann zu Zeitungenauigkeiten und Betriebsproblemen führen.

CPF17

Timing-Fehler

Ein Timing-Fehler wurde im internen Betrieb des Antriebs erkannt, was auf ein Problem mit synchronisierten Prozessen hinweist. Dies kann zu einer fehlerhaften Befehlsausführung führen.

CPF18

Steuerstromkreisfehler

Ein allgemeiner Fehler wurde im Steuerstromkreis des Antriebs erkannt. Dies deutet auf eine interne Fehlfunktion der Steuerlogik hin, welche den gesamten Antriebsbetrieb beeinträchtigt. (Ähnlich CPF14).

CPF19

Steuerstromkreisfehler

Ein allgemeiner Fehler wurde im Steuerstromkreis des Antriebs erkannt. Dies deutet auf eine interne Fehlfunktion der Steuerlogik hin, die den gesamten Antriebsbetrieb beeinträchtigt. (Ähnlich wie CPF14).

CPF20

Hardwarefehler beim Einschalten

Ein Hardwarefehler wurde während der anfänglichen Einschaltsequenz des Antriebs erkannt, was einen korrekten Start verhinderte. Dies deutet auf ein kritisches Problem mit internen Komponenten hin.

CPF21

Hardwarefehler beim Kommunikationsstart

Ein Hardwarefehler im Zusammenhang mit den Kommunikationsschaltungen wurde während der Kommunikationsstartsequenz des Antriebs erkannt. Dies kann den Antrieb daran hindern, eine Netzwerkkommunikation aufzubauen.

CPF22

A/D Conversion Fault

Es ist ein Fehler in der Analog-Digital-Wandlerschaltung des Umrichters aufgetreten. Dies beeinträchtigt die Genauigkeit der Eingangssignalmessungen von Sensoren und anderen analogen Quellen.

EF0

Option Externer Fehler

Dieser Fehler tritt auf, wenn der Antrieb die Kommunikation verliert und Parameter F6-03 so konfiguriert ist, dass er den Antrieb stoppt. Insbesondere wenn die Zeit zwischen den Nachrichten das Intervall für den Cable Loss Timeout (AO 21) überschreitet, meldet der Antrieb EF0 und setzt den Drehzahlbefehl (AO 1) auf 0, wobei er gemäß den Einstellungen von F6-03 stoppt.

EF1

Externer Fehler 1, Eingangsklemme S1

Ein externes Fehlersignal wurde vom Umrichter über die digitale Eingangsklemme S1 empfangen. Die genaue Ursache hängt vom externen Gerät ab, das an S1 angeschlossen ist, und dessen Fehlerzustand.

EF2

Externer Fehler 2, Eingangsklemme S2

Ein externes Fehlersignal wurde vom Umrichter über die digitale Eingangsklemme S2 empfangen. Die genaue Ursache hängt vom externen Gerät ab, das an S2 angeschlossen ist, und dessen Fehlerzustand.

EF3

Externe Störung an Eingangsklemme S3

Ein externes Störsignal wurde vom Antrieb über die digitale Eingangsklemme S3 empfangen. Die spezifische Ursache hängt von dem externen Gerät, das an S3 angeschlossen ist, und dessen Störungszustand ab.

EF4

Externer Fehler am Eingang S4

Ein externes Fehlersignal wurde vom Antrieb über den digitalen Eingang S4 empfangen. Die spezifische Ursache hängt von dem externen Gerät ab, das an S4 angeschlossen ist, und dessen Fehlerzustand.

EF5

Externer Fehler am Eingang S5

Ein externes Fehlersignal wurde vom Antrieb über den digitalen Eingang S5 empfangen. Die spezifische Ursache hängt vom externen Gerät ab, das an S5 angeschlossen ist, und dessen Fehlerzustand.

EF6

Externer Fehler an Eingangsklemme S6

Ein externes Fehlersignal wurde vom Antrieb über die digitale Eingangsklemme S6 empfangen. Die genaue Ursache hängt vom externen Gerät ab, das an S6 angeschlossen ist, und dessen Fehlerzustand.

EF7

Externer Fehler am Eingangsanschluss S7

Ein externes Fehlersignal wurde vom Umrichter über den digitalen Eingangsanschluss S7 empfangen. Die spezifische Ursache hängt vom externen Gerät, das an S7 angeschlossen ist, und dessen Fehlerzustand ab.

Err

EEPROM Write Error

Der Umrichter hat einen Fehler festgestellt, als versucht wurde, Daten in seinen internen EEPROM-Speicher zu schreiben. Dies kann das Speichern von Parametern beeinflussen und potenziell zu beschädigten Konfigurationen führen.

FB14

Kommunikationsfehler

Der Umrichter hat festgestellt, dass die Verbindung unterbrochen ist oder das Master-Gerät die Kommunikation mit dem Umrichter eingestellt hat. Dieser Fehler weist auf einen Verlust der aktiven Kommunikation hin, insbesondere im Zusammenhang mit Apogee FLN-Konfigurationen.

FbH

PID-Rückführungsverlust

Der Antrieb hat einen Verlust oder eine signifikante Abweichung im Rückführungssignal für seinen PID-Regelkreis erkannt. Dies verhindert eine ordnungsgemäße Prozesssteuerung, da der Antrieb die geregelte Größe nicht genau bewerten kann. Dies ist eine weitere Erkennung eines PID-Rückführungsverlusts, unterschiedlich von FbL (0028H), aber mit dem gleichen Namen.

FbL

PID Feedback Loss

Der Umrichter hat einen Verlust oder eine signifikante Abweichung im Rückmeldesignal für seinen PID-Regelkreis festgestellt. Dies verhindert eine ordnungsgemäße Prozesssteuerung, da der Umrichter die geregelte Größe nicht genau bewerten kann.

GF

Erdschluss

Ein Erdschluss wurde im Motor, in den Motorkabeln oder am Antriebsausgang festgestellt. Dies deutet auf einen Ableitstrom zur Erde hin, was ein Sicherheitsrisiko und potenzielle Geräteschäden birgt.

LF

Phasenausfall am Ausgang

Der Umrichter hat einen Verlust einer oder mehrerer Phasen an seinen Ausgangsklemmen festgestellt, was typischerweise auf einen Motorkabelbruch, eine schlechte Verbindung oder ein Problem mit der Motorwicklung hinweist. Dies verhindert einen ordnungsgemäßen Motorbetrieb.

LF2

Unsymmetrie des Ausgangsstroms

Der Umrichter hat ein Ungleichgewicht in den Strombeträgen über seine Ausgangsphasen hinweg erkannt. Dies kann auf ein Motorproblem, ein Problem mit der Ausgangsverdrahtung oder eine Unsymmetrie in der Motorlast hindeuten.

nSE

Node Setup Fehler

Es ist ein Problem während der Einrichtung oder Konfiguration des network node für den Antrieb aufgetreten. Dies weist auf ein Problem mit der network initialization hin, das eine ordnungsgemäße Kommunikation verhindert.

oC

Überstrom

Ein Überstromzustand ist aufgetreten, was darauf hinweist, dass der Ausgangsstrom die zulässigen Grenzwerte des Umrichters überschritten hat. Dieser Fehler kann auch im Falle eines IGBT-Ausfalls angezeigt werden, was auf interne Leistungskomponentenschäden hindeutet.

oFx

Hardwarefehler

Ein allgemeiner Hardwarefehler ist im Umrichter aufgetreten. Diese Kategorie umfasst Fehler wie oFx, die auf eine Fehlfunktion einer internen Komponente hinweisen und eine interne Diagnose erfordern.

oH

Kühlkörper Überhitzung

Die Temperatur des Kühlkörpers des Antriebs hat seine sichere Betriebsgrenze überschritten. Dies deutet auf eine unzureichende Kühlung der Leistungskomponenten des Antriebs hin.

oH1

Heatsink-Überhitzung

Die Temperatur des Heatsinks des Drives hat seine sichere Betriebsgrenze überschritten, was auf unzureichende Kühlung hinweist. Dies ist eine weitere Heatsink-Überhitzungserkennung, die sich von oH (0009H) unterscheidet, aber den gleichen Namen trägt.

oH3

Motorüberhitzung (PTC-Eingang)

Der interne PTC-Thermistoreingang des Motors hat ausgelöst, was darauf hinweist, dass der Motor seine sichere Betriebstemperatur überschritten hat. Dies schützt den Motor vor thermischen Schäden.

oH4

Motorüberhitzung (PTC-Eingang)

Der interne PTC-Thermistor-Eingang des Motors hat ausgelöst, was darauf hindeutet, dass der Motor seine sichere Betriebstemperatur überschritten hat. Dies ist eine weitere Motorüberhitzungserkennung, unterschiedlich von oH3 (001DH), aber mit dem gleichen Namen.

oL1

Motorüberlastung

Der an den Umrichter angeschlossene Motor wurde unter Überlastbedingungen betrieben und hat seine thermischen Grenzwerte überschritten. Dies kann zu Motorschäden oder einer verkürzten Lebensdauer führen.

oL2

Umrichterüberlastung

Der Umrichter selbst wurde unter Überlast betrieben und hat dabei seine Dauerstromgrenze überschritten. Dies kann zu einem Abschalten oder einer Beschädigung des Umrichters führen, wenn das Problem nicht behoben wird.

oL3

Übermoment-Erkennung 1

Der Antrieb hat erkannt, dass das Motormoment einen voreingestellten Übermoment-Schwellenwert überschritten hat. Dies deutet auf ein mechanisches Problem, übermäßige Last oder falsche Parametereinstellungen hin.

oL7

High Slip Braking Overload

Eine Überlastbedingung trat während des Hochschlupf-Bremsens auf, was auf übermäßige Rückspeiseenergie oder ein Problem mit dem Bremsvorgang hinweist. Dies kann zu einer Überhitzung der Komponenten führen.

oPr

Verbindung des Digital Operators

Ein Problem im Zusammenhang mit der Verbindung oder dem Betrieb des Digital Operators (Bedienfelds) ist aufgetreten. Dies könnte auf eine unsachgemäße Verbindung oder ein Kommunikationsproblem zwischen dem Operator und dem Umrichter zurückzuführen sein.

ov

Overvoltage

Die DC bus voltage des Umrichters hat den maximal zulässigen Grenzwert überschritten. Dies tritt typischerweise während der Verzögerung von high inertia loads oder aufgrund einer high input voltage auf.

PE1

PLC Detection Error 1

Der Umrichter hat einen Fehler bezüglich seiner internen SPS-Funktionalität oder Kommunikation festgestellt, insbesondere PLC Detection Error 1. Dies beeinträchtigt die Ausführung der programmierten Logik.

PE2

PLC Detection Error 2

Der Antrieb hat einen Fehler bezüglich seiner internen SPS-Funktionalität oder Kommunikation erkannt, insbesondere PLC Detection Error 2. Dies beeinträchtigt die Ausführung der programmierten Logik.

PF

Eingangsphasenausfall

Der Umrichter hat einen Verlust einer oder mehrerer Phasen in seiner eingehenden Wechselstromversorgung erkannt. Dies kann zu fehlerhaftem Betrieb, reduzierter Motorleistung oder Umrichterschäden führen.

rH

Bremswiderstand Überhitzt

Der externe Bremswiderstand, der mit dem Umrichter verbunden ist, ist überhitzt. Dies deutet auf eine übermäßige Energieableitung hin, potenziell aufgrund häufigen oder starken Bremsens oder einer unzureichenden Dimensionierung/Kühlung des Widerstands.

SEr

Zu viele Speed-Search-Neustarts

Der Umrichter hat versucht, einen Speed-Search-Neustart mehrfach hintereinander ohne Erfolg durchzuführen, wobei das zulässige Limit überschritten wurde. Dies deutet auf ein zugrunde liegendes Problem hin, das einen stabilen Motorbetrieb verhindert.

Sto

Synchronisationsverlust-Erkennung

Der Umrichter hat erkannt, dass der Motor außer Tritt geraten ist, oft aufgrund von starker Überlast oder unzureichendem Drehmoment. Dies führt dazu, dass der Motor die Drehzahlregelung verliert.

UL3

Unterdrehmomenterkennung 1

Der Umrichter hat erkannt, dass das Motordrehmoment unter einen voreingestellten Unterdrehmoment-Schwellenwert gefallen ist. Dies kann auf einen Wellenbruch, Lastverlust oder Riemenschlupf hinweisen, was auf einen mechanischen Fehler schließen lässt.

UL6

Motor-Unterlastschutz

Der Motor hat unter Unterlastbedingungen gearbeitet, wobei der aufgenommene Strom deutlich niedriger ist als für die Soll-Drehzahl erwartet. Dies kann auf einen gerissenen Riemen, Pumpenkavitation oder Lastverlust hinweisen.

Uv1

Unterspannung

Der Antrieb hat einen Unterspannungszustand in der Versorgung des Hauptstromkreises erkannt. Dies deutet darauf hin, dass die eingehende Wechselspannung unterhalb des akzeptablen Betriebsschwellenwerts liegt.

Uv2

Unterspannung der Steuerstromversorgung

Der Umrichter hat eine Unterspannung speziell im Stromkreis der Steuerstromversorgung erkannt. Dies beeinträchtigt die interne Logik und die Steuerfunktionen des Umrichters.

Uv3

Fehler im Vorladekreis

Ein Problem mit dem internen Vorladekreis des Antriebs wurde festgestellt. Dieser Kreis steuert das anfängliche Laden der DC bus capacitors und verhindert so hohe Einschaltströme.

voF

Ausgangsspannungserkennungsfehler

Ein Fehler ist in der internen Ausgangsspannungserkennungsschaltung des Umrichters aufgetreten, was zu einer Unfähigkeit führt, die Ausgangsspannung genau zu messen. Dies beeinträchtigt die Motorsteuerung und den Motorschutz.