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ErrorLib — Biblioteca de códigos de falla industriales

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10021

Señales Hall perdidas o incorrectas

ABB · ACS850 Standard Program Firmware

¿Qué significa 10021 ?

Este error ocurre cuando se utiliza un tipo de retroalimentación 'halls only' o 'Encoder + Halls', y el variador detecta un estado ilegal del sensor Hall (0 o 7). Esto típicamente apunta a un codificador defectuoso, especialmente si incluye señales Hall simuladas, o problemas con su cableado. Sin resolver, esto impide una conmutación y control precisos del motor.

Causas comunes

  • Una o más señales del sensor de efecto Hall (H1, H2, H3) faltan o están atascadas en un estado constante (alto o bajo).
  • Cableado incorrecto o polaridad invertida de la fuente de alimentación del sensor Hall (+5V, 0V) o de las líneas de señal.
  • Daño físico o desalineación de los sensores Hall dentro del conjunto del motor.
  • Interferencia o ruido eléctrico en las líneas de retroalimentación del sensor Hall que causan estados incorrectos intermitentes.
  • Selección incorrecta del tipo de retroalimentación en el parámetro P2-01 (Feedback device type) cuando hay sensores Hall presentes.
Datos técnicos verificados. Última actualización: April 2026

Fallas relacionadas

-Initialization error (Memory Unit / Recovery Mode)10019Motor temperature trip10020Phase search failure
Fuente: ABB ACS850 Standard Program Firmware
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Pasos de reparación & Lista de verificación

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

  1. 1

    Mida los niveles de voltaje de las señales del sensor Hall (H1, H2, H3) en el conector de retroalimentación del variador (p. ej., pines X4) mientras gira lentamente el eje del motor a mano. Verifique la secuencia de fase esperada.

  2. 2

    Verifique el voltaje de alimentación de +5V del sensor Hall en el conector de retroalimentación del variador (p. ej., X4/1) frente a 0V (p. ej., X4/2) para asegurarse de que sea estable y esté dentro de las especificaciones (p. ej., 4.75V a 5.25V).

  3. 3

    Inspeccione el apantallamiento y la puesta a tierra del cable del sensor Hall para verificar su integridad; asegure una terminación adecuada en el terminal de tierra protectora (PE) del variador.

  4. 4

    Verifique que el parámetro P2-01 (Feedback device type) esté configurado correctamente para 'Halls Only' o 'Encoder + Halls' según la especificación del motor.

  5. 5

    Realice una prueba de continuidad independiente en cada cable de señal del sensor Hall desde el conector del motor hasta el conector del variador.

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