ABB ACS850 Standard Program Firmware

El variador muestra un único guion '-', indicando un error crítico de inicialización, posiblemente debido a una inserción incorrecta del módulo de memoria o a que el variador está atascado en modo de recuperación. Esto impide que el variador arranque correctamente y entre en funcionamiento.

El variador ha detectado una condición de sobretemperatura en el motor. Esto puede deberse a que una entrada de termistor cableada (X10) detecta sobrecalentamiento de un sensor PTC, o a que un encoder serie (p. ej., Hiperface DSP) informa una resistencia excesiva del termistor del motor. No solucionar esto puede provocar daños en el motor y su parada.

El proceso de búsqueda de fase requerido, esencial para el control de motores tipo 'encoder only', no se completó con éxito. Esto indica un problema con la configuración inicial del motor o la configuración de retroalimentación. El motor no puede controlarse adecuadamente hasta que esto se resuelva, lo que podría provocar un movimiento incorrecto o la ausencia de movimiento del motor.

Este error ocurre cuando se utiliza un tipo de retroalimentación 'halls only' o 'Encoder + Halls', y el variador detecta un estado ilegal del sensor Hall (0 o 7). Esto típicamente apunta a un codificador defectuoso, especialmente si incluye señales Hall simuladas, o problemas con su cableado. Sin resolver, esto impide una conmutación y control precisos del motor.

Esta falla indica que el encoder serie del variador no está proporcionando datos de posición, ya sea porque aún se está inicializando o porque su resolución configurada no coincide con el variador. Esto impedirá el funcionamiento del eje, lo que provocará una parada de emergencia y la desactivación del eje, planteando un riesgo de movimiento incontrolado si no se aborda.

Esta falla ocurre cuando el variador, diseñado para una alimentación de CA trifásica, detecta una pérdida en una de sus fases de entrada. MotiFlex e100 utiliza hardware dedicado, mientras que e180 monitorea la ondulación del bus de CC. Operar con fases faltantes puede provocar daños en el motor, un par desigual o inestabilidad del variador.

Esta falla indica una pérdida de comunicación del Objeto de Datos de Proceso (PDO) entre un eje remoto (Client Node, CN) y el gestor (Master Node, MN), específicamente cuando no se reciben al menos dos paquetes PDO consecutivos. Para un NextMove e100, significa que un variador ha desaparecido de la red. Sin resolver, esto puede llevar a la pérdida de control sobre el eje remoto e inestabilidad del sistema.

El disipador de calor del variador ha excedido su temperatura de funcionamiento segura, impidiendo que el sistema realice la función de búsqueda de fase. Esto indica una refrigeración inadecuada que, si se ignora, puede provocar daños permanentes en la electrónica de potencia del variador.

Este error ocurre durante el control Ethernet en tiempo real cuando un valor de Process Data Object (PDO) enviado al variador excede su rango válido, frecuentemente observado con PDOs de referencia de velocidad. Esto ocurre típicamente cuando un eje acoplado a una referencia maestra ve su valor de posición/encoder maestro cambiado programáticamente, lo que lleva a una demanda excesiva de velocidad. Un PDO fuera de rango puede causar movimiento errático o incontrolado e inestabilidad del sistema.

Esta falla indica que una o ambas de las entradas de Par Seguro Desactivado (STO) en el accionamiento no están alimentadas, ocurriendo solo cuando el accionamiento está habilitado. Esto significa que la función de seguridad está activa, impidiendo la generación de par motor, lo que puede detener la operación de la máquina por razones de seguridad.

Este fallo señala un mal funcionamiento interno del hardware dentro de los circuitos de Safe Torque Off (STO), indicado por la activación de una o ambas salidas del circuito de fallo interno. Este es un fallo crítico relacionado con la seguridad, que ocurre independientemente de si el variador está habilitado o deshabilitado, y significa que no se puede confiar en la función STO, lo que conlleva un riesgo de par incontrolado.

El variador ha detectado una inconsistencia en sus registros internos de Parada de Seguridad (STO), lo que significa que las dos entradas STO redundantes no están en el mismo estado. Esta es una falla de seguridad que puede ocurrir ya sea que el variador esté habilitado o deshabilitado, indicando una posible falla en el circuito de seguridad o un problema de sincronización, lo que compromete la función STO.

Este error indica una discrepancia significativa (al menos 70 grados) entre el ángulo de transición de Hall medido y el ángulo eléctrico utilizado para el control del motor, lo que sugiere un problema de lectura del codificador o un fallo del sensor Hall. Esto conducirá a una conmutación incorrecta del motor, un rendimiento de control deficiente y, potencialmente, daños en el motor.

Este es un mensaje informativo que aparece en el registro de errores, indicando simplemente que todos los errores de eje previamente activos han sido borrados exitosamente del sistema. No significa una nueva falla.

Este mensaje informativo indica que la fuente de alimentación de respaldo de la batería para un encoder Smart Absolute (Smart Abs) ha fallado. Esto suele aparecer durante el arranque o cuando el variador está habilitado. Una batería del encoder agotada significa que la información de posición absoluta se perderá durante los ciclos de encendido, lo que requerirá un nuevo referenciado (re-homing) o podría causar posiciones de arranque incorrectas.

Ha ocurrido un error al usar el Resolver Adapter (OPT-MF-201 o FB-03) debido a una pérdida de las señales del resolver. Esto típicamente indica un problema con el cableado al dispositivo de retroalimentación del motor, la integridad del conector del motor o las conexiones dentro del propio adapter, lo que impide una retroalimentación y control de posición precisos.

Se ha producido un error al intentar leer datos de posición a través de la interfaz Hiperface DSL. Esto sugiere un problema con el cableado del dispositivo de retroalimentación, el conector del motor o las conexiones dentro del adaptador, lo que puede provocar información de posición inexacta o perdida, afectando el control y la sincronización del motor.

El variador ha detectado que la frecuencia de salida ha superado los 550 Hz. Esta restricción es necesaria para cumplir con las Regulaciones Europeas de Control de Exportaciones pertinentes. Operar por encima de esta frecuencia puede violar los requisitos reglamentarios e indica un problema con la velocidad comandada del sistema de control, lo que podría llevar a un apagado.

La velocidad comandada del motor ha excedido el valor establecido en el parámetro `DRIVESPEEDMAX(0)`. Esto indica que el variador está intentando operar el motor más allá de su límite de velocidad máxima configurado, lo que podría causar inestabilidad, disparos por falla o desgaste prematuro en los componentes mecánicos.

Esta falla ocurre cuando la cantidad de datos enviados por el sistema excede la capacidad máxima de un telegrama ICM (Industrial Communication Module). Esto suele ocurrir en aplicaciones host que utilizan doMultipleCommands con demasiadas llamadas encapsuladas, impidiendo la transmisión adecuada de datos y potencialmente causando tiempos de espera de comunicación.

Esta es una advertencia durante la aplicación de parámetros a un variador e100, a menudo debido a un parámetro no compatible, un número incorrecto de argumentos/valores, tipos de valores erróneos, o al intentar descargar una tabla de parámetros de una configuración de producto diferente (por ejemplo, una tabla de opciones de resolver a un variador sin resolver). Aunque es una advertencia, significa que los parámetros podrían no aplicarse correctamente, lo que llevaría a un funcionamiento subóptimo o incorrecto del variador.

Este error indica una configuración incorrecta al asignar POWERREADYINPUT o POWERREADYOUTPUT a una I/O. Esto puede ser causado por configuraciones incompatibles de INPUTMODE/INPUTACTIVELEVEL/OUTPUTACTIVELEVEL, o al intentar reconfigurar una I/O que ya está designada como POWERREADY. Esto impide que el variador señale o detecte correctamente su estado de power-ready, lo que podría afectar la seguridad del sistema o las secuencias de arranque.

Este error ocurre cuando se emite un nuevo comando de movimiento a un eje que actualmente está en proceso de detención. Esto puede ocurrir si se envían comandos CANCEL o STOP mientras el eje ya se está deteniendo o está manejando otro CANCEL. La emisión prematura de comandos puede llevar a un comportamiento impredecible del eje y a condiciones potencialmente inseguras.

Este error indica que un evento referenciado en el programa Mint no está presente o no está instalado en el sistema del variador. Esto puede interrumpir el flujo del programa o evitar que ocurran las acciones esperadas, llevando a un comportamiento incorrecto del sistema.

Este error ocurre cuando el programa Mint intenta usar un evento que no es soportado por el firmware o hardware del variador. Esto impide que la lógica controlada por eventos prevista se ejecute, lo que podría causar fallos en el programa o un comportamiento inesperado de la máquina.

Este es un error de programación síncrono donde una línea de código Mint intenta asignar un valor que cae fuera del rango permisible para un parámetro específico, como establecer un scalefactor negativo. Esto indica un fallo lógico en el programa que debe corregirse para evitar la terminación inmediata del programa.

El sensor de temperatura interno del variador ha detectado una temperatura peligrosamente alta, que excede el umbral TEMPERATURELIMITFATAL dependiente del modelo (p. ej., 80°C para e190 3A/e180, 75°C para e190 6A/9A). La operación sostenida a sobretemperatura puede reducir gravemente la vida útil de los componentes electrónicos y provocar la falla del variador.

El Field-Programmable Gate Array (FPGA) dentro del controlador del variador no pudo inicializarse correctamente. Esto indica un problema crítico de hardware interno. Si no se resuelve, el variador quedará inoperable, impidiendo cualquier función de control.

La unidad no puede acceder a su memoria no volátil, donde se almacenan parámetros y configuraciones críticos. Esto sugiere una falla de hardware dentro del sistema de memoria. Sin acceso a esta memoria, la unidad no puede retener la configuración ni funcionar correctamente.

Este error indica que durante una descarga de tabla de parámetros o el arranque, algunos parámetros no pudieron aplicarse correctamente, a menudo debido a un problema con el archivo de parámetros (.ptx). Esto ocurre comúnmente al usar un archivo de parámetros generado con una versión de firmware anterior que tiene parámetros o límites incompatibles. El variador no funcionará correctamente con parámetros incorrectos, lo que podría llevar a un comportamiento inesperado o daños.

Se ha producido un error interno genérico dentro del controlador, indicando específicamente un fallo al leer un parámetro. Esto apunta a un problema subyacente de hardware o firmware. El variador no puede funcionar de forma fiable con errores internos, lo que conlleva un riesgo de comportamiento impredecible.

El variador ha detectado un fallo de su ventilador de refrigeración interno. Esto significa que el variador no está siendo refrigerado adecuadamente, y la operación continuada conlleva el riesgo de condiciones graves de sobretemperatura, lo que podría dañar los componentes internos.

El variador ha detectado un error de comunicación con la Mint option card, específicamente relacionado con las operaciones de transmisión (Tx). Esto indica un problema con el intercambio de datos entre el variador principal y su módulo Mint opcional. Si es persistente, esto puede inutilizar la Mint functionality, afectando tareas de control o comunicación especializadas.

El controlador ha detectado que la temperatura ambiente alrededor del variador ha caído por debajo de su umbral mínimo de funcionamiento de -5°C. Operar por debajo del rango de temperatura especificado puede llevar a un rendimiento poco fiable o a daños en los componentes electrónicos. El variador impedirá la habilitación hasta que las condiciones sean adecuadas.

Este es un mensaje informativo en el registro de errores, indicando que todos los errores anteriores relacionados con el controlador han sido borrados. Es una notificación de estado, no una falla activa.

Este error indica que la revisión de hardware del variador no es compatible con Ethernet POWERLINK (EPL). Específicamente, los variadores e180 anteriores con tarjetas de control GCU-01 previas a la Revisión A carecen de soporte para EPL. Si los interruptores de dirección EPL no están configurados en '0' en dicho hardware, se generará este error. Aunque el variador puede funcionar en otros modos, la funcionalidad EPL no estará disponible, lo que requiere una actualización de hardware si EPL es esencial.

Un error de programación síncrono fatal que indica que la pila de llamadas del programa ha excedido su límite de memoria asignado. Esto típicamente resulta de una recursión profunda o infinita, o un uso excesivo de variables locales, lo que lleva a un bloqueo inmediato del programa sin mecanismos estándar de manejo de errores.

Un error de programación síncrono fatal que ocurre cuando el programa intenta acceder a un elemento de un array o estructura de datos utilizando un índice que está fuera de sus límites definidos. Esto es un fallo de programación crítico que evita la recuperación estándar de errores, lo que lleva a la terminación del programa.

Un error de programación síncrono fatal que indica que el programa intentó realizar una operación 'pop' en una pila vacía. Esto típicamente señala un desequilibrio en las operaciones de la pila, donde se están eliminando más elementos de los que se agregaron, lo que lleva a la terminación del programa.

Se ha detectado un fallo general en el sistema del encoder, el cual podría estar relacionado con su configuración, cableado u operación física. Este fallo puede provocar una retroalimentación de posición incorrecta, afectando la precisión y estabilidad del control del motor.

La duración calculada para un movimiento de prueba es excesivamente larga, lo que indica una posible configuración incorrecta de los ajustes del movimiento de prueba o parámetros de escalado incorrectos. Esto puede impedir que los procedimientos de ajuste se completen de manera eficiente o precisa, y puede indicar un problema con los perfiles de movimiento.

Durante la autotuning de velocidad, la velocidad de movimiento de prueba calculada excede el parámetro configurado `DriveSpeedMax`. Esto indica una falta de coincidencia entre la velocidad de sintonización deseada y la velocidad máxima de operación permitida del variador, lo que puede causar una operación insegura, fallos en la sintonización o disparos inesperados del variador.

La corriente nominal del motor está configurada para ser menor que 0.2A, lo cual es demasiado pequeño para que el variador lo controle eficazmente. Esto indica una entrada de datos del motor incorrecta o una incompatibilidad entre el motor conectado y el rango de operación del variador, impidiendo un control adecuado del motor.

El bucle de control de corriente, que es esencial para un funcionamiento estable del motor, no ha sido sintonizado antes de intentar la autosintonización de parámetros del rotor (aplicable específicamente a motores asíncronos). Esto impide una autosintonización exitosa y un control adecuado del motor, lo que podría conducir a un funcionamiento inestable.

El procedimiento de Autotuning seleccionado no es compatible con el tipo de motor actualmente configurado en el variador. Esto indica una falta de coincidencia entre los datos del motor y la función de Autotuning deseada, impidiendo que el proceso de ajuste se complete.

El variador no puede establecer la ganancia proporcional para el lazo de control de flujo. Este problema generalmente se origina en datos de motor incorrectos o conflictos internos de parámetros del variador, lo que puede impedir que el variador logre un control de flujo estable y eficiente, afectando el rendimiento del motor.

El variador está encontrando un problema al intentar establecer la integral gain para el flux control loop, aunque la API no reporte un error directo. Esto sugiere un problema subyacente con los motor data o los internal drive settings, lo que dificulta un flux control adecuado y estable.

El variador no puede establecer el parámetro de inductancia magnetizante (Lm) del motor. Esto generalmente indica datos del motor incorrectos o incompletos, lo cual es crucial para el modelo interno del motor y los algoritmos de control del variador. Una Lm incorrecta puede llevar a un rendimiento suboptimal del motor o a inestabilidad en el control.

El variador está atascado en su estado de configuración predeterminada durante el arranque, en lugar de avanzar a un estado operativo. Aunque es un estado de arranque temporal normal, persistir en este estado indica un problema subyacente de hardware o configuración, lo que podría impedir que el variador se habilite o se comunique.

Este es un código de estado general de la Capa de Aplicación (AL) de EtherCAT, que indica que el EtherCAT master recibió un código de error del drive. La falla específica se detalla mediante un Profile Code asociado en el Mint WorkBench Error Log, el cual necesita ser convertido a hexadecimal para su interpretación. Sin resolver el error subyacente de EtherCAT, el drive no se comunicará correctamente, impidiendo el movimiento coordinado.

Este error indica un problema de configuración de CIP (Common Industrial Protocol), donde el EtherCAT master recibió un código de error CIP del drive. El problema específico se detalla mediante un Profile Code en el Mint WorkBench Error Log, que requiere conversión hexadecimal. Una configuración CIP incorrecta puede provocar fallos de comunicación e impedir que el drive funcione correctamente en la red.

Este es un código de error POWERLINK general, lo que significa que el POWERLINK master recibió un error del drive. La falla específica está representada por un Profile Code en el Mint WorkBench Error Log, que requiere conversión hexadecimal para una identificación adecuada. Los errores POWERLINK no resueltos interrumpen la comunicación en tiempo real, haciendo que el drive no responda o provocando paradas del sistema.

Este error de PROFInet ocurre cuando el maestro PROFINET no logra configurar la ID del dispositivo, específicamente debido a un fallo en la configuración del filtro MAC de multidifusión. Esto evita que el variador sea correctamente identificado y comunicado en la red PROFINET, lo que lleva a una pérdida total de control.

El variador se queda atascado en su estado de configuración predeterminada del perfil de comunicación durante el arranque, impidiendo que se inicialice correctamente. Esto puede ser causado por configuraciones de codificador no coincidentes o parámetros del variador corruptos. Si no se resuelve, el variador no entrará en un estado operativo ni establecerá una comunicación adecuada.

Se produjo un error fatal durante la secuencia de arranque del variador, indicado por una 'b' seguida de un código de cinco dígitos en la pantalla de siete segmentos. Esto sugiere un problema crítico con el módulo de memoria, el firmware o el hardware externo conectado que impide que el variador se inicialice y entre en funcionamiento.

Este error ocurre típicamente después de una actualización de firmware cuando los parameters están siendo restablecidos. Indica que la nueva versión de firmware incluye parameters no presentes en el antiguo parameter file, impidiendo una configuración adecuada. El drive podría no ponerse operativo sin intervención.

Se produjo un error fatal durante la secuencia de arranque del variador, mostrado como una 'b' seguida de un código de cinco dígitos en la pantalla de siete segmentos. Esto indica un problema crítico con el módulo de memoria, el firmware o el hardware externo conectado, impidiendo que el variador se inicialice y se vuelva operativo.