ABB · ACS850 Standard Program Firmware
Esta falla indica que el encoder serie del variador no está proporcionando datos de posición, ya sea porque aún se está inicializando o porque su resolución configurada no coincide con el variador. Esto impedirá el funcionamiento del eje, lo que provocará una parada de emergencia y la desactivación del eje, planteando un riesgo de movimiento incontrolado si no se aborda.
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Verificar la integridad del cable del encoder realizando una prueba de continuidad en todos los conductores desde el conector del variador hasta el conector del encoder.
Ciclar la alimentación del variador y el encoder, luego monitorear el estado del variador para la finalización de la inicialización del encoder.
Comparar la configuración de resolución del encoder (P4-05) en el variador con la especificación de la hoja de datos del encoder real.
Confirmar que el parámetro de tipo de encoder (P4-01) coincide con el protocolo de comunicación del encoder serie instalado.
Usar un osciloscopio para verificar las señales de las líneas de datos (ej., datos BiSS, reloj) en los terminales de entrada del encoder del variador durante el arranque.
Verificar la terminación adecuada del blindaje del cable del encoder tanto en el extremo del variador como en el del encoder.