ABB · ACS850 Standard Program Firmware
Esta falla indica una pérdida de comunicación del Objeto de Datos de Proceso (PDO) entre un eje remoto (Client Node, CN) y el gestor (Master Node, MN), específicamente cuando no se reciben al menos dos paquetes PDO consecutivos. Para un NextMove e100, significa que un variador ha desaparecido de la red. Sin resolver, esto puede llevar a la pérdida de control sobre el eje remoto e inestabilidad del sistema.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
1. Inspeccione el cable EtherCAT entre el Master Node y el Client Node en busca de daños físicos, asegurando conexiones seguras en ambos puertos RJ45.
2. Verifique que el blindaje del cable EtherCAT esté correctamente terminado en los dispositivos maestro y esclavo para mitigar la EMI.
3. Revise el archivo de configuración del Master Node para verificar el mapeo de PDO correcto y las tasas de actualización para el Client Node.
4. Monitoree los LEDs de estado de la red tanto en el Master Node como en el Client Node (p. ej., LEDs de Enlace/Actividad EtherCAT) para verificar la integridad del enlace.
5. Revise el registro de diagnóstico del Master Node en busca de errores de comunicación específicos relacionados con el ID del Client Node.
6. Reduzca temporalmente el tiempo de ciclo del EtherCAT Master o aumente el período de tiempo de espera del watchdog (si es configurable) para probar problemas de temporización.