Valor de PDO fuera de rango (_ecPDO_VALUE_OUT_OF_RANGE)

¿Qué significa 10032 ?

• El controlador maestro está enviando una referencia de velocidad (p. ej., a través de un Velocity PDO) que excede el límite de velocidad máxima configurado del variador (p. ej., P3-05 (Maximum Speed)).
• Se envía un PDO de referencia de posición con un valor fuera de los límites de recorrido de software configurados (p. ej., P4-01 (Software Limit Positive), P4-02 (Software Limit Negative)).
• Escalado o conversión de unidades incorrectos en el controlador maestro, lo que lleva a la transmisión de un valor de PDO artificialmente alto o bajo.
• Corrupción de los datos del PDO en tránsito debido a interferencia de red o un cable defectuoso, lo que resulta en un valor erróneo.
• Intento de escribir un valor negativo en un PDO que espera solo entradas positivas (p. ej., un torque limit PDO).

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

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   Revise el programa del controlador maestro y asegúrese de que cualquier valor de PDO (p. ej., target velocity, target position) enviado al variador esté dentro de los límites configurados del variador (p. ej., P3-05 (Maximum Speed), P4-01 (Software Limit Positive)).

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   Verifique los factores de escalado y las conversiones de unidades en la configuración del controlador maestro (p. ej., 1000 counts/sec to 1 RPM) para asegurar que coincidan con las unidades de entrada esperadas del variador.

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   Supervise los valores reales de PDO que envía el maestro utilizando un analizador de red o las herramientas de diagnóstico del variador para identificar el valor específico fuera de rango.

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   Inspeccione el cableado Ethernet en busca de daños o blindaje inadecuado, y verifique si hay fuerte interferencia electromagnética en las proximidades de los puntos de conexión de red.

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   Si es aplicable, ajuste los límites internos del variador (p. ej., P3-05 (Maximum Speed), P4-01 (Software Limit Positive)) para adaptarse al rango operativo requerido, pero siempre dentro de los límites mecánicos seguros.