ABB · ACS850 Standard Program Firmware
Este error indica una discrepancia significativa (al menos 70 grados) entre el ángulo de transición de Hall medido y el ángulo eléctrico utilizado para el control del motor, lo que sugiere un problema de lectura del codificador o un fallo del sensor Hall. Esto conducirá a una conmutación incorrecta del motor, un rendimiento de control deficiente y, potencialmente, daños en el motor.
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Inspeccionar mecánicamente el acoplamiento del codificador para verificar su apriete y concentricidad con el eje del motor; verificar que los tornillos de montaje del codificador estén apretados correctamente.
Usando un multímetro, verificar la continuidad y el blindaje del cable del codificador desde el codificador hasta los terminales de entrada del variador (p. ej., X10); inspeccionar por daños físicos.
Verificar las señales del sensor Hall (si están presentes) en los terminales de entrada del variador (p. ej., X10) usando un osciloscopio para asegurar transiciones limpias y una secuencia correcta.
Revisar el cableado del motor y del codificador según el manual de instalación del variador, confirmando específicamente las conexiones correctas de fase (A, B, Z) y señal Hall (U, V, W).
Realizar una rutina de autoajuste del codificador o alineación de conmutación en el variador, si está disponible (p. ej., parámetro P7-01 (Encoder Auto-Tune)), para restablecer el fasado correcto motor-codificador.
Reemplazar temporalmente el codificador con una unidad que se sabe que funciona correctamente para determinar si el propio codificador está defectuoso.