ABB · ACS850 Standard Program Firmware
Este error ocurre cuando se emite un nuevo comando de movimiento a un eje que actualmente está en proceso de detención. Esto puede ocurrir si se envían comandos CANCEL o STOP mientras el eje ya se está deteniendo o está manejando otro CANCEL. La emisión prematura de comandos puede llevar a un comportamiento impredecible del eje y a condiciones potencialmente inseguras.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Implementar un retardo o una verificación de estado en el programa de control para verificar que el eje ha alcanzado un estado de detenido (ej., S5-01 (Axis State) = "Stopped") antes de emitir cualquier nuevo comando de movimiento.
Revisar la secuencia de comandos de movimiento en el programa del PLC/HMI para identificar cualquier instrucción de parada/movimiento superpuesta o en conflicto.
Utilizar los bits de estado del variador (ej., S5-01 (Axis State)) o registros de retroalimentación para confirmar que el eje está completamente inactivo antes de intentar cargar un nuevo movimiento.
Ajustar las rampas de aceleración/desaceleración (ej., P3-01 (Acceleration Time), P3-02 (Deceleration Time)) si las paradas rápidas están provocando que los movimientos posteriores se emitan demasiado rápido.
Si se utiliza control por bus de campo, asegurarse de que el controlador maestro espere explícitamente una indicación de "movimiento completado" o "eje detenido" antes de enviar el siguiente comando.